[发明专利]基于丝杠和直线导轨的波浪浮标或传感器检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于丝杠和直线导轨的波浪浮标或传感器检测系统，其特征在于，包括有能够模拟海面运动姿态用于放置并提供波浪传感器(16)或波浪浮标(21)运动姿态的运动姿态模拟装置，分别连接在所述运动姿态模拟装置两侧用于带动运动姿态模拟装置进行升降运动的丝杠驱动机构，连接在所述丝杠驱动机构一侧用于读取运动姿态模拟装置在所述丝杠驱动机构的驱动下升降数据的光栅尺装置，连接在所述丝杠驱动机构另一侧用于检测运动姿态模拟装置升降运动时零点位置的光电开关机构，分别连接丝杠驱动机构、光栅尺装置、运动姿态模拟装置和光电开关机构的控制单元(12)，所述控制单元(12)用于控制丝杠驱动机构的动作和运动姿态模拟装置的姿态模拟，以及分别采集光栅尺装置的读数和运动姿态模拟装置的运动姿态状况信号；

所述的运动姿态模拟装置包括有：用于放置波浪传感器(16)或波浪浮标(21)的2个以上的试验托盘(15)，所述2个以上的试验托盘(15)通过连接杆(20)上下依次连接，每个试验托盘(15)上都设置有用于供电的锂电池(18)，最上面一个试验托盘(15)上设置有一个六自由度平台(17)，被测波浪传感器(16)或波浪浮标(21)放置在所述六自由度平台(17)上，其余试验托盘(15)上均直接放置波浪传感器(16)或波浪浮标(21)，每个波浪传感器(16)或波浪浮标(21)的信号输出端都通过无线连接方式连接至所述控制单元(12)的信号接收端，2个以上试验托盘(15)中的位于中间的一个试验托盘(15)的两侧分别连接丝杠驱动机构，并在丝杠驱动机构的驱动下带动所有试验托盘(15)进行上下移动；

所述的六自由度平台(17)包括有设置在试验托盘(15)上的固定底座(1701)，安装在所述固定底座(1701)上的转动电机(1702)，连接在所述转动电机(1702)的旋转轴(1703)上并随旋转轴(1703)进行水平方向旋转的A轴机构(A)，连接在所述A轴机构(A)上并能够沿所述A轴机构(A)长度方向进行移动的B轴机构(B)，设置在所述B轴机构(B)上并能够沿所述B轴机构(B)长度方向进行移动的试验平台机构，所述试验平台机构上放置有波浪传感器(16)或波浪浮标(21)和磁通门罗盘(1721)，所述固定底座(1701)上还设置有用于与控制单元(12)进行无线数据通信的数据收发模块(1722)，所述数据收发模块(1722)用于接收控制单元(12)发出的无线控制信号，并将所述的控制信号无线转发给对应的转动电机(1702)、A轴机构(A)、B轴机构(B)和试验平台机构，所述数据收发模块(1722)还接收A轴机构(A)、B轴机构(B)和试验平台机构发出的无线信号并无线转发给控制单元(12)，所述数据收发模块(1722)对所有接收和发送数据进行存储。

2.根据权利要求1所述的基于丝杠和直线导轨的波浪浮标或传感器检测系统，其特征在于，所述的A轴机构(A)包括有底部与所述旋转轴(1703)固定连接的A轴槽钢(1704)，沿A轴槽钢(1704)的长度方向设置在A轴槽钢(1704)内的A轴直线导轨(1705)，滑动的连接在A轴直线导轨(1705)上的A轴直线导轨滑块(1707)，所述的B轴机构(B)通过连接支架(1727)连接在所述A轴直线导轨滑块(1707)上，所述A轴直线导轨(1705)的一侧面平行设置有A轴光栅尺(1710)，A轴光栅尺(1710)上的A轴光栅尺读数头(1711) 通过第一连接件(1728)连接所述的A轴直线导轨滑块(1707)，所述A轴直线导轨(1705)的另一侧设置有A轴滚珠丝杠(1706)，连接在所述A轴滚珠丝杠(1706)上的A轴丝杠旋块(1729)通过第二连接件(1730)连接所述的A轴直线导轨滑块(1707)，A轴丝杠旋块(1729)用于驱动A轴直线导轨滑块(1707)沿所述A轴直线导轨(1705)直线移动，所述A轴滚珠丝杠(1706)的一端连接A轴丝杠驱动电机(1708)，另一端连接A轴旋转编码器(1709)，所述A轴光栅尺读数头(1711)、A轴丝杠驱动电机(1708)和A轴旋转编码器(1709)均无线连接数据收发模块(1722)。