[发明专利]一种产品装箱包装机及其使用方法

权利要求书

1.一种产品装箱包装机，包括机架，其特征在于，还包括：

用于传送包装箱的传送装置，传送装置位于机架上，传送装置包括同轴设置在导辊上的传动链轮、与传动链轮啮合的传动链、用于带动传动链运动的驱动链轮和用于带动驱动链轮旋转的驱动电机，传送装置靠近底层纸隔板框架的位置处设置有行程开关，传送装置上设置有用于整理纸隔板位置的整理机构，整理机构位于传送装置的传送方向的末端，整理机构包括与传动链啮合的转动链轮、与转动链轮同轴设置的驱动轴和偏心设置在驱动轴中部的整理辊，驱动轴上固定套设有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮位于整理辊的一侧，第二凸轮位于整理辊的另一侧，第一凸轮、第二凸轮和整理辊的凸出位置均呈空间交错设置；

用于对包装箱内部夹装纸隔板的底层纸隔板夹装装置，底层纸隔板夹装装置位于机架中部，底层纸隔板夹装装置包括纸隔板框架和用于抓取纸隔板的抓取装置；

用于对包装箱内抓取产品的产品夹装装置，产品夹装装置包括产品叠放机构、机械臂和围绕在机械臂旁边的纸隔板框架，机械臂的抓取端设置有用于吸附产品和纸隔板的真空吸附架，产品叠放机构包括产品传送带、与产品传送带交错设置的叠放传送带和用于将叠放的产品推送至抓取工位的平推装置，叠放传送带上间隔设置有挡板，挡板垂直于叠放传送带，平推装置包括位于叠放传送带末端的平推缸和设置在平推缸上的推动架。

2.根据权利要求1所述的一种产品装箱包装机，其特征在于，所述的抓取装置包括立架、横梁、用于夹装纸隔板的机械手、用于带动机械手升降的升降机构和用于带动升降机构在横梁上水平移动的平移机构，升降机构和平移机构均位于横梁上。

3.根据权利要求2所述的一种产品装箱包装机，其特征在于，还包括导向机构，导向机构包括位于传送装置两侧的限位导轨，限位导轨远离纸箱的一侧横向间隔设置有若干个连接杆，机架上固定设置有若干个与连接杆对应的定位柱，定位柱上径向贯穿设置有若干个定位孔，连接杆贯穿与定位孔内，定位柱的轴线处设置有用于压紧连接杆的压紧螺栓。

4.根据权利要求2所述的一种产品装箱包装机，其特征在于，所述的机械手包括定位盘和若干个设置在定位盘上的负压吸附盘，定位盘上设置有检测机构，检测机构包括竖直设置的滑动检测杆，供滑动检测杆上下滑动的滑动架，滑动架上设置有接触开关。

5.根据权利要求2所述的一种产品装箱包装机，其特征在于，所述的升降机构包括升降架、与升降架滑动连接的连接架和升降链条，连接架与平移机构相连。

6.根据权利要求2所述的一种产品装箱包装机，其特征在于，所述的平移机构包括平移轨道、与平移轨道滑动连接的平移架和平移链条，平移架与升降机构相连。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种产品装箱包装机，其特征在于，所述的机架上设置有用于对包装箱顶层夹装纸隔板的顶层纸隔板夹装装置，顶层纸隔板夹装装置的结构与底层纸隔板夹装装置相同。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种产品装箱包装机，其特征在于，所述的传送装置的输入端处设置有用于展开包装箱的开箱机，所述的传送装置的输出端处设置有用于对包装箱封箱的封箱机。

9.一种如权利要求1至8中任意一项所述的产品装箱包装机的使用方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1）：包装箱经过开箱机展开形成顶端开口结构，顶端开口的包装箱进入传送装置；

步骤2）：包装箱到达底层纸隔板夹装装置处，平移机构带动升降机构平移至纸隔板框架上方，升降机构带动机械手下移至纸隔板框架内，滑动检测杆接触纸隔板后上移触发接触开关，负压吸附盘处产生负压吸附纸隔板，升降机构带动纸隔板上移至纸隔板框架上方，平移机构带动升降机构平移至纸箱上方，升降机构带动纸隔板下移至纸箱内部，负压吸附盘停止，纸隔板放置在纸箱内，升降机构带动定位盘上移至纸箱上方，完成底层的纸隔板夹装；

步骤3）：在步骤2）运行过程中，产品经过产品叠放机构有序叠放，机械臂抓取叠放的产品装入包装箱；机械臂在周围的纸隔板框架内抓取纸隔板放入包装箱的产品上；再利用机械臂抓取叠放的产品装入包装箱；

步骤4）：包装箱到达顶层纸隔板夹装装置，将顶层纸隔板放入包装箱；

步骤5）：包装箱到达封箱机进行打包，完成整个封箱。