[发明专利]智能家居及其控制方法、模组、计算机可读介质在审
申请号: | 202110194106.X | 申请日: | 2021-02-20 |
公开(公告)号: | CN112861745A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 汪进;文皓;宋士奇;李保水;刘健军 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 孙剑锋 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能家居 及其 控制 方法 模组 计算机 可读 介质 | ||
1.一种智能家居的控制方法,其特征在于,包括:
获取对第一对象采集的多媒体数据,其中,所述第一对象位于第一空间范围内,所述第一空间范围内安装有第一智能家居设备;
将所述多媒体数据输入目标检测网络模型,以利用所述目标检测网络模型提取所述第一对象的目标特征;
当所述目标特征与在第二空间范围内对第二对象提取的特征一致的情况下,确定所述第一对象与所述第二对象为同一个对象,并按照所述第二空间范围内安装的第二智能家居设备的运行参数来设置所述第一智能家居设备的运行参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述多媒体数据输入目标检测网络模型,以利用所述目标检测网络模型提取所述第一对象的目标特征包括:
将视频序列输入多个密集卷积块,并获取与每个所述密集卷积块对应的卷积层输出的第一帧级特征,其中,任意两个所述密集卷积块的大小不同,所述多媒体数据包括所述视频序列;
将所有所述卷积层输出的所述第一帧级特征进行融合,得到所述目标特征。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将视频序列输入多个密集卷积块之后,所述方法还包括:
在所述密集卷积块中,将所述视频序列划分为多个视频帧;
逐帧对所述视频序列的所述视频帧进行图像识别,以提取所述第一对象的服饰、头饰、体态中的至少一种作为所述第一帧级特征。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述多媒体数据输入目标检测网络模型,以利用所述目标检测网络模型提取所述第一对象的目标特征还包括:
将语音序列输入多个所述密集卷积块,并获取与每个所述密集卷积块对应的卷积层输出的第二帧级特征,其中,所述多媒体数据包括所述语音序列;
将所有所述卷积层输出的所述第二帧级特征进行融合,得到所述目标特征。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将语音序列输入多个所述密集卷积块之后,所述方法还包括:
在所述密集卷积块中,将所述语音序列划分为多个语音帧;
逐帧对所述语音序列的所述语音帧进行声纹识别,以提取所述第一对象的声纹特征作为所述第二帧级特征。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
将所有所述卷积层输出的所述第一帧级特征进行融合,得到所述目标特征包括:为每一个所述第一帧级特征分配权重参数,并确定所有所述第一帧级特征的加权平均值,得到序列级的所述目标特征;
将所有所述卷积层输出的所述第二帧级特征进行融合,得到所述目标特征包括:为每一个所述第二帧级特征分配权重参数,并确定所有所述第二帧级特征的加权平均值,得到序列级的所述目标特征。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在已保存的所有对象特征均与所述目标特征不一致的情况下,确定所述第一对象为未知对象,并向音频播放设备和/或显示设备发送未知对象身份确认提示消息。
8.一种智能家居的控制模组,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取对第一对象采集的多媒体数据,其中,所述第一对象位于第一空间范围内,所述第一空间范围内安装有第一智能家居设备;
特征提取模块,用于将所述多媒体数据输入目标检测网络模型,以利用所述目标检测网络模型提取所述第一对象的目标特征;
运行参数迁移模块,用于当所述目标特征与在第二空间范围内对第二对象提取的特征一致的情况下,确定所述第一对象与所述第二对象为同一个对象,并按照所述第二空间范围内安装的第二智能家居设备的运行参数来设置所述第一智能家居设备的运行参数。
9.一种智能家居,包括存储器、处理器、通信接口及通信总线,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述存储器、所述处理器通过所述通信总线和所述通信接口进行通信,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,其特征在于,所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。
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