[发明专利]一种基于5G专网、北斗定位、图像识别的自动全景运维系统

说明书

本发明公开了一种基于5G专网、北斗定位、图像识别的自动全景运维系统，其电力巡检系统包括采集端和传输端，采集端包括机器人巡检设备、无人机巡检设备、车载巡检设备和固定全景采集设备；传输端包括5G传输芯片、5G基站和流媒体服务器，采集端连接流媒体服务器；其巡检显示系统包括智能图像识别及信息处理服务器和展示端，前者与流媒体服务器连接，收到视频流后通过视频智能分析软件进行解析，提取异常信息并输出告警信息及异常画面到展示端；展示端包括电脑显示器、显示大屏、VE头盔、WEB端和app端，对图像识别及信息处理服务器处理过的视频流进行展示。本发明能够采集输电线路及周边设备高清图像，并且将报错信息或者故障的信息投送到屏幕进行展示。

技术领域

本发明涉及一种用于电力运维领域的基于5G专网、北斗定位、图像识别的自动全景运维系统。

背景技术

近年来，输电线路高压等级不断提高，输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，给传统的人工巡线方法带来巨大的困难。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。尤其，对于巡检的内容进行清晰有效的呈现，使得远程运维人员能够明确掌握电网实际运行状态，并对可能出现的事故风险进行及时的分辨和排查，是一项极具实际应用价值的研究课题。开发一种能够对电网进行高效可靠的巡检及呈现巡检信息的系统，是技术人员的主要目标。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种基于5G专网、北斗定位、图像识别的自动全景运维系统，能够采集输电线路及周边设备高清图像，并且将报错信息或者故障的信息投送到屏幕进行展示。

实现上述目的的一种技术方案是：一种基于5G专网、北斗定位、图像识别的自动全景运维系统，包括电力巡检系统和巡检显示系统，

所述电力巡检系统包括采集端和传输端，所述采集端包括机器人巡检设备、无人机巡检设备、车载巡检设备和固定全景采集设备；所述传输端包括设置在采集端的5G传输芯片、分布的5G基站和流媒体服务器，所述采集端通过5G专网与所述流媒体服务器信号连接，流媒体服务器实现全景图像拼接；

所述巡检显示系统包括智能图像识别及信息处理服务器和展示端，智能图像识别及信息处理服务器与流媒体服务器连接，收到流媒体全景图像视频流后通过视频智能分析软件进行解析，对图像流进行预处理、检测、跟踪和模式识别，从图像数据中提取相关异常信息，同时提供接口输出告警信息及异常画面到展示端；所述展示端包括电脑显示器、显示大屏、VE头盔、WEB端和app端，对图像识别及信息处理服务器处理过的视频流进行展示。

进一步的，所述采集端的任意一个巡检设备或全景采集设备均包括视频采集装置和智能终端，所述数据采集装置包括支架装置及设置在支架装置上的全景相机，所述支架装置包括支撑部分和防护部分，所述防护部分防尘防水，所述全景相机用于拍摄目标区域内采样点的视频，采用影像匹配拼接算法实时拼接为360度全景视频，通过5G将压缩后的全景视频传输至所述流媒体服务器；所述智能终端包括定位模块，用于采集采样点的位置坐标信息。

进一步的，所述传输端采用5G边缘计算技术，将采集端视频数据进行数据本地分流，在SIM卡中签约特定的DNN，并将数据分流至边缘UPF。

进一步的，所述智能图像识别及信息处理服务器对全景图像视频流的选定区域进行识别，同时对选定区域根据实际场景进行智能训练，保证识别精确度。

进一步的，所述展示端的展示系统包括分别与各个成像终端连接的全景播放模块、精准定位模块、危险报警显示模块、数据统计模块、巡检列表模块和服务端系统模块。