[发明专利]一种增材制造设备及方法

权利要求书

1.一种增材制造设备，其特征在于，包括：

成形仓(1)；

打印装置(2)，设置于所述成形仓(1)内；

铺粉装置(3)，设置于所述成形仓(1)内；

检测装置(4)，固设于所述成形仓(1)的内壁，且所述检测装置(4)用于检测铺粉层是否存在粉末塌陷；

粉末添加装置(5)，固设于所述成形仓(1)，且所述粉末添加装置(5)用于向所述粉末塌陷处添加粉末；

控制组件，与所述检测装置(4)及所述粉末添加装置(5)分别连接，所述控制组件用于在所述检测装置(4)检测到所述铺粉层存在粉末塌陷时，控制所述粉末添加装置(5)的粉末出口移动至所述粉末塌陷处，并控制所述粉末添加装置(5)通过所述粉末出口向所述粉末塌陷处添加粉末。

2.根据权利要求1所述的增材制造设备，其特征在于，所述粉末添加装置(5)包括机械臂(51)及控制开关(52)，所述机械臂(51)穿设固定于成形仓(1)的侧壁上，且所述机械臂(51)内具有粉末通道(511)，所述粉末通道(511)的入口端位于所述成形仓(1)外，所述粉末通道(511)的出口端为所述粉末出口并位于所述成形仓(1)内，所述控制开关(52)安装于所述机械臂(51)上并连接于所述控制组件，以使所述控制组件通过所述控制开关(52)控制所述粉末通道(511)的导通或关闭。

3.根据权利要求2所述的增材制造设备，其特征在于，所述机械臂(51)与所述控制组件连接，且所述机械臂(51)具有伸展状态和收缩状态，所述控制组件确定所述铺粉层存在所述粉末塌陷时，控制所述机械臂(51)由所述收缩状态转换至所述伸展状态，以使所述粉末出口位于所述粉末塌陷的上方。

4.根据权利要求1所述的增材制造设备，其特征在于，所述粉末添加装置包括输粉管及分别连接于所述控制组件的第一机械臂和第一控制开关，所述第一机械臂固定于所述成形仓(1)的内壁，所述输粉管包括连通的内传输段及外传输段，所述内传输段位于所述成形仓(1)内，并固设于所述第一机械臂上，所述外传输段位于所述成形仓(1)外，所述控制组件控制所述第一机械臂动作，以通过所述第一机械臂带动所述内传输段的所述粉末出口移动至所述粉末塌陷处，所述第一控制开关安装于所述输粉管上，以使所述控制组件通过所述第一控制开关控制所述输粉管的导通或关闭。

5.根据权利要求1所述的增材制造设备，其特征在于，还包括设置于所述成形仓(1)内的铺层增实装置，所述铺层增实装置连接于所述控制组件，所述控制组件还用于在所述粉末添加装置(5)向所述粉末塌陷处添加粉末后，控制所述铺层增实装置压实所述铺粉层。

6.根据权利要求1所述的增材制造设备，其特征在于，还包括储粉装置(6)，所述储粉装置(6)连通于所述粉末添加装置(5)，并用于向所述粉末添加装置(5)输送粉末。

7.根据权利要求1所述的增材制造设备，其特征在于，所述铺粉装置(3)包括驱动件及由所述驱动件驱动移动的刮刀(31)和滚轮(32)，所述刮刀(31)用于向所述铺粉层推粉，所述滚轮(32)用于铺展压实所述铺粉层上的粉末，所述驱动件与所述控制组件连接，所述控制组件还用于控制所述驱动件的启闭。

8.一种增材制造方法，用于权利要求1-7任一项所述的增材制造设备，其特征在于，包括如下步骤：

S1、检测装置检测铺粉层的粉末信息，并将所述粉末信息发送至控制组件；

S2、所述控制组件根据所述粉末信息判断所述铺粉层是否存在粉末塌陷，若是，则执行步骤S3；若否，则执行步骤S5；

S3、所述控制组件控制所述粉末添加装置启动，并控制所述粉末添加装置的粉末出口位于所述粉末塌陷处；

S4、通过所述粉末添加装置向所述粉末塌陷处添加预设量的粉末，添加完成后执行步骤S5；

S5、控制打印装置动作，以处理所述铺粉层上的所述粉末，或者，控制所述铺粉装置动作，以再次向所述铺粉层推粉。