[发明专利]雷达结合雨量传感器失明判断设备及其方法

说明书

本发明提供一雷达结合雨量传感器失明判断装置，其适用于车辆装置，包括：一雨量传感器和一雷达装置。所述雨量传感器侦测雨量并产生一雨量数据。所述雷达装置依所述雨量数据切换于一失效模式和一正常模式之间。

技术领域

本发明涉及一种雷达探测领域，尤其涉及一种雷达结合雨量传感器失明判断设备及其方法。

背景技术

雷达是利用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。也就是说，雷达是将电磁能量以定向方式发射至空间之中，藉由接收空间内存在物体所反射之电波，可以计算出该物体的位置、方向、高度及移动速度，并且更进一步地可以用于探测物体的形状。

雷达出现于是二次大战时期，然而因科技的创新现今雷达的运用范围广范，常用于监视、搜索、探测、导航、汽车、距离测量、军事、飞机、气象等领域。特别是，近几年因自驾车的蓬勃发展，汽车产业电子化的兴起趋势，雷达用来作为先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)，不可或缺感测器之一。特别是，将毫米波雷达运用于汽车领域。

可以理解的，通常雷达都是在户外进行侦测或探测。因此，很容易因为外在环境的关系，从而影响雷达的侦测。特别是在雨天时将大大影响雷达的侦测效果。特别是，毫米波雷达在大雨天气的穿透性不佳，在大雨的天气状况下，不能有效检测到目标，造成由雷达获取的预警信号和控制信号不能准确反映当前场景。现有方案通过雷达算法来判断雷达是否处在失明模式，通过雷达算法检测，不仅占用系统资源，还有一定的延时和误判率，体验不佳，且容易发出错误控制策略，发生事故。

发明内容

本发明的一个优势在于其提供一种雷达结合雨量传感器失明判断设备及其方法，其中利用一雨量传感器配合一雷达装置形成一失明判断设备，以代替现有的雷达算法来判断所述雷达装置是否处在失明模式。

本发明的一个优势在于其提供一种雷达结合雨量传感器失明判断设备及其方法，其中所述雷达装置结合所述雨量传感器，并利用所述雨量传感器代替雷达算法来判断所述雷达装置是否处在失明模式，以减少占用系统资源、避免误判以及降低事故的发生。

本发明的一个优势在于其提供一种雷达结合雨量传感器失明判断设备及其方法，其中本发明无需通过雷达算法，直接利用所述雨量传感器告知所述雷达装置当前的雨量，以在第一时间让所述雷达装置进入失效模式，并且当雨量减小或停止时，第一时间让所述雷达装置恢复到正常模式。

本发明的一个优势在于其提供一种雷达结合雨量传感器失明判断设备及其方法，其中所述雷达结合雨量传感器失明判断设备可独立地装置于车辆装置，以增加使用的灵活性。

本发明的一个优势在于其提供一种雷达结合雨量传感器失明判断设备及其方法，其中所述雷达结合雨量传感器失明判断设备与一车辆装置的控制系统进行整合，以达到降低成本并具有完整的整合效果。

本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一雷达结合雨量传感器失明判断装置，其适用于车辆装置，包括:

一雨量传感器，其侦测雨量并产生一雨量数据；以及

一雷达装置，其连接所述雨量传感器，依所述雨量数据切换于一失效模式和一正常模式之间。

本发明的实施例中，所述雷达结合雨量传感器失明判断装置包括一CAN线，其连接所述雨量传感器和所述雷达装置，以用于传输所述雨量数据。