[发明专利]对象更换系统、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种对象更换系统，其特征在于，包括：可悬浮于空中的空中飞行载具和挂载在所述空中飞行载具上的舱室设备；其中，

所述空中飞行载具内设置有主控制器，所述主控制器，用于将所述空中飞行载具的位置信息发送给无人机，以使所述无人机根据所述位置信息飞行到与所述空中飞行载具的所在位置对应的目标位置上，其中，所述空中飞行载具的持空时间长于所述无人机；

所述舱室设备包括升降机构和与所述升降机构连接的升降舱室，所述主控制器，还用于通过所述升降机构控制所述升降舱室的升降，以使升降后的所述升降舱室和飞行到所述目标位置上的所述无人机进行对接来更换所述升降舱室和/或所述无人机中的待更换对象。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述舱室设备还包括：对象装载舱室；其中，

所述主控制器，还用于在通过所述升降机构控制所述升降舱室的升降之前，控制装载至所述对象装载舱室中的所述待更换对象移动至所述升降舱室内。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述对象装载舱室包括电池存储舱室和/或乘客候机舱室。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空中飞行载具上还设置有电能存储装置和用于给所述空中飞行载具供电的太阳能电池板；其中，

所述主控制器，还用于控制所述太阳能电池板将除所述空中飞行载具需要的供电电能之外的剩余电能存储到所述电能存储装置中，以使存储有所述剩余电能的所述电能存储装置为从所述无人机中更换下来的待充电电池进行充电。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空中飞行载具内还设置有定位装置和无线通信装置；其中，

所述主控制器，具体用于通过所述定位装置获取所述空中飞行载具的位置信息，并通过所述无线通信装置将所述位置信息发送给无人机。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空中飞行载具包括飞艇和/或热气球，和/或所述升降机构包括电动卷扬机。

7.一种对象更换方法，其特征在于，包括：

当监测到位置发送的发送触发事件时，将所述发送触发事件对应的空中飞行载具的位置信息发送给无人机，以使所述无人机根据所述位置信息飞行到与所述空中飞行载具的所在位置对应的目标位置上，其中所述空中飞行载具是可悬浮于空中的飞行器；

当监测到舱室升降的升降触发事件时，发送所述升降触发事件对应的舱室升降信号，以使升降机构根据所述舱室升降信号控制与所述升降机构连接的升降舱室的升降，升降后的所述升降舱室和飞行到所述目标位置上的所述无人机进行对接来更换所述升降舱室和/或所述无人机中的待更换对象，其中所述升降机构和所述升降舱室所在的舱室设备挂载在所述空中飞行载具上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述空中飞行载具设置有电能存储装置和用于给所述空中飞行载具供电的太阳能电池板，所述方法还包括：

当监测到电池充电的充电触发事件时，发送所述充电触发事件对应的电池充电信号，以使所述太阳能电池板根据所述电池充电信号将除所述空中飞行载具需要的供电电能之外的剩余电能存储到所述电能存储装置，存储有所述剩余电能的所述电能存储装置为从所述无人机中更换下的待充电电池进行充电。

9.一种对象更换装置，其特征在于，包括：

无人机飞行模块，用于当监测到位置发送的发送触发事件时，将所述发送触发事件对应的空中飞行载具的位置信息发送给无人机，以使所述无人机根据所述位置信息飞行到与所述空中飞行载具的所在位置对应的目标位置上，其中所述空中飞行载具是可悬浮于空中的飞行器；

对象更换模块，用于当监测到舱室升降的升降触发事件时，发送所述升降触发事件对应的舱室升降信号，以使升降机构根据所述舱室升降信号控制与所述升降机构连接的升降舱室的升降，升降后的所述升降舱室和飞行到所述目标位置上的所述无人机进行对接来更换所述升降舱室中和/或所述无人机中的待更换对象，其中所述升降机构和所述升降舱室所在的舱室设备挂载在所述空中飞行载具上。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7-8中任一所述的对象更换方法。