[发明专利]清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种清洁设备的清洁路径获取方法，其特征在于，所述方法包括：

显示所述清洁设备的工作区域图像，所述工作区域图像包括多个子工作区域图像；

接收作用于所述子工作区域图像的区域选择操作；

显示n种推荐清洁顺序，每种推荐清洁顺序为所述区域选择操作指示的目标子工作区域的清洁顺序，所述n为正整数；

接收作用于所述n种推荐清洁顺序中目标清洁顺序的顺序选择操作；

显示与所述目标清洁顺序对应的清洁路径，以控制所述清洁设备按照所述清洁路径在工作区域内进行清洁；

所述显示n种推荐清洁顺序之前，还包括：

获取目标子工作区域的历史清洁顺序的平均顺序值；将平均顺序值按照由前到后的顺序进行排序；将得到的排序顺序确定为所述推荐清洁顺序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收作用于所述n种推荐清洁顺序中目标清洁顺序的顺序选择操作之后，还包括：

基于目标子工作区域图像的位置，显示每个目标子工作区域在目标清洁顺序中的排序值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收作用于所述n种推荐清洁顺序中目标清洁顺序的顺序选择操作之后，还包括：

改变n种推荐清洁顺序的显示方式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收作用于所述子工作区域图像的区域选择操作之后，还包括：

改变子工作区域图像的显示方式。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述显示方式包括：以特定颜色、和/或特定图案显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对于排序顺序相同的目标子工作区域，按照历史清洁次数由多到少的顺序排序；

将得到的排序顺序确定为所述推荐清洁顺序。

7.根据权利要求1至4、6任一所述的方法，其特征在于，所述显示与所述目标清洁顺序对应的清洁路径之前，还包括：

基于路径生成策略生成所述目标清洁顺序对应的清洁路径；

其中，所述路径生成策略为：路径最短策略、耗时最短策略或者随机生成策略。

8.一种清洁设备的清洁路径获取装置，其特征在于，所述装置包括：

显示模块，用于显示所述清洁设备的工作区域图像，所述工作区域图像包括多个子工作区域图像；

人机交互模块，用于接收作用于所述子工作区域图像的区域选择操作；

所述显示模块，还用于显示n 种推荐清洁顺序，每种推荐清洁顺序为所述区域选择操作指示的目标子工作区域的清洁顺序，所述n 为正整数；

所述人机交互模块，还用于接收作用于所述n 种推荐清洁顺序中目标清洁顺序的顺序选择操作；

所述显示模块，还用于显示与所述目标清洁顺序对应的清洁路径，以控制所述清洁设备按照所述清洁路径在工作区域内进行清洁；

所述装置还包括：

用于在所述显示n 种推荐清洁顺序之前，获取目标子工作区域的历史清洁顺序的平均顺序值的模块；

用于将平均顺序值按照由前到后的顺序进行排序的模块。

9.一种清洁设备的清洁路径获取装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的清洁设备的清洁路径获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的清洁设备的清洁路径获取方法。