[发明专利]一种手势识别方法、手势识别装置及智能设备

说明书

本申请适用于手势识别技术领域，提供了一种手势识别方法、手势识别装置及智能设备。该方法包括：获取包含手势的目标视频；将所述目标视频输入训练后的手势识别模型，得到所述目标视频中的手势的类别信息、定位框信息以及关键点信息，其中，所述手势识别模型通过携带标注信息的样本手势图像进行训练得到，所述标注信息包括所述样本手势图像中的手势的类别信息、定位框信息和关键点信息。通过本申请方案，可以提高手势识别的准确性和鲁棒性。

技术领域

本申请属于手势识别技术领域，尤其涉及一种手势识别方法、手势识别装置、智能设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，手势识别在人机交互领域中有着重要的地位。通过手势识别技术，可以帮助人们解决相应场景下的问题，例如识别聋哑人的手语，以及与机器人进行猜拳游戏等。然而，目前的手势识别技术的识别准确性不高，不具备高鲁棒性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种手势识别方法、手势识别装置、智能设备及计算机可读存储介质，可以提高手势识别的准确性和鲁棒性。

第一方面，本申请提供了一种手势识别方法，包括：

获取包含手势的目标视频；

将上述目标视频输入训练后的手势识别模型，得到上述目标视频中的手势的类别信息、定位框信息以及关键点信息，其中，上述手势识别模型通过携带标注信息的样本手势图像进行训练得到，上述标注信息包括上述样本手势图像中的手势的类别信息、定位框信息和关键点信息。

第二方面，本申请提供了一种手势识别装置，包括：

获取单元，用于获取包含手势的目标视频；

识别单元，用于将上述目标视频输入训练后的手势识别模型，得到上述目标视频中的手势的类别信息、定位框信息以及关键点信息，其中，上述手势识别模型通过携带标注信息的样本手势图像进行训练得到，上述标注信息包括上述样本手势图像中的手势的类别信息、定位框信息和关键点信息。

第三方面，本申请提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

由上可见，本申请方案中，在获取包含手势的目标视频后，将上述目标视频输入训练后的手势识别模型，得到上述目标视频中的手势的类别信息、定位框信息以及关键点信息，其中，上述手势识别模型通过携带标注信息的样本手势图像进行训练得到，上述标注信息包括上述样本手势图像中的手势的类别信息、定位框信息和关键点信息。本申请方案采用携带标注信息的样本手势图像训练手势识别模型，由于标注信息包括多种手势信息(即类别信息、定位框信息和关键点信息)，因此在训练手势识别模型的过程中，手势识别模型可以隐式地将该多种手势信息结合起来进行学习，从而使得训练得到的手势识别模型具有较高的准确性和鲁棒性。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的手势识别方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的手势识别方法的应用环境示意图；