[发明专利]一种CAN网络的设备地址分配方法、设备及电子设备

权利要求书

1.一种CAN网络的设备地址分配方法，应用于CAN网络主机设备，其特征在于，包括：

获取接入CAN网络的第一设备的地址分配请求，并解析所述地址分配请求所对应的设备ID；

针对所述设备ID分配第一设备地址，并将所述设备ID和所述第一设备地址广播至所述CAN总线上所有设备，以使得所述第一设备通过匹配所述设备ID而将所述第一设备地址设为本地设备地址。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述设备ID和所述第一设备地址广播至所述CAN总线上所有设备之后，所述方法还包括：

从所述第一设备接收地址成功分配通知；

基于所述地址成功分配通知，将所述设备ID和相应的第一设备地址更新至设备地址对应表；

将所述设备地址对应表广播至所述CAN总线上所有设备，以使得所述CAN总线的所有设备存储所述设备地址对应表。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取接入CAN网络的第一设备的地址分配请求，包括：

获取所述CAN网络中的各个数据传输请求；

检测各个所述数据传输请求中是否包含预设的标准源地址信息；

将所述各个数据传输请求中包含所述标准源地址信息的数据传输请求确定为所述地址分配请求。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述设备ID和所述第一设备地址广播至所述CAN总线上所有设备之后，所述方法还包括：

从所述第一设备接收业务ID，其中所述业务ID是所述第一设备根据所述第一设备地址和所述第一设备的业务类型而生成的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取主机身份转移指令；

基于所述主机身份转移指令确定新任主机的第二设备地址，并向所述CAN总线的所有设备广播包含所述第二设备地址的主机身份转移消息，以使得所述CAN总线上的各个设备根据所述第二设备地址更新主机地址；

当从所述CAN总线上的各个设备分别接收到相应的主机地址更新通知时，执行退网操作。

6.一种CAN网络的设备地址分配方法，应用于CAN网络从机设备，其特征在于，所述方法包括：

发送包含所述CAN网络从机设备的设备ID的地址分配请求至CAN网络主机设备，以使得所述CAN网络主机设备针对所述设备ID分配第一设备地址，并将所述设备ID和所述第一设备地址广播至所述CAN总线上所有设备；

从所述CAN网络主机设备所广播的消息中解析设备ID和相应的第一设备地址，并将所解析的设备ID与所述CAN网络从机设备的设备ID进行比对；

当相匹配时，将所述第一设备地址设为本地设备地址。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述第一设备地址设为本地设备地址之后，所述方法还包括：

获取CAN网络从机设备的业务类型；

根据所述第一设备地址和所述业务类型生成业务ID；

发送所述业务ID至所述CAN网络主机设备。

8.一种CAN网络的设备地址分配装置，其特征在于，包括：

分配单元，被配置为获取接入CAN网络的第一设备的地址分配请求，并解析所述地址分配请求所对应的设备ID；

匹配单元，被配置为针对所述设备ID分配第一设备地址，并将所述设备ID和所述第一设备地址广播至所述CAN总线上所有设备，以使得所述第一设备通过匹配设备ID而将所述第一设备地址设为本地设备地址。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。