[发明专利]一种窄通道AGV堆垛车

说明书

本发明公开了一种窄通道AGV搬运车，包括堆垛车体、货叉、提升机构，所述堆垛车体的一侧连接有货叉，所述提升机构连接在堆垛车体的一侧，用于升降所述货叉，所述堆垛车体包括有底座及设于底座上的支架，所述支架上设有侧板，所述侧板的相对外侧面底部设有驱动结构，所述驱动结构的一侧设有转向机构，所述驱动机构的另一侧设有驱动器总成，所述转向机构的一侧设有液压单元总成，所述驱动机构的上方设有电池组，所述侧板的相对外侧面的顶部设有安装架，所述安装架上架设有导航仪，所述安装架的相对外侧面设有显示装置；本发明结构能够有效避障，且能够有效防撞。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体地说尤其涉及一种能够适用于密集、通道较小仓库的窄通道AGV搬运车。

背景技术

现有工厂为节约生产成本，仓库存放东西通常会较多，这样会造成仓库内存放物较为密集，有许多通过多层货架存放货物，这样使得仓库留给堆垛车的有效通道缩减,不能对相应货物进行有效搬运，而且存放过于密集货物的仓库会造成AGV车碰撞损坏，现有AGV车体的防护通常是家装防撞软条，不具备缓冲功能，AGV车发生碰撞时，会导致力传导至整个车身，影响车体结构，尤其是在狭窄通道情况下，碰撞甚至会影响物品重心位置，导致车身侧倾，发生事故。

发明内容

本发明的目的在于提出一种窄通道AGV堆垛车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明通过如下技术手段实现：

一种窄通道AGV堆垛车，包括堆垛车体、货叉、提升机构，所述堆垛车体的一侧连接有货叉，所述提升机构连接在堆垛车体的一侧，用于升降所述货叉，所述堆垛车体包括有底座及设于底座上的支架，所述支架上设有侧板，所述侧板的相对外侧面底部设有驱动结构，所述驱动结构的一侧设有转向机构，所述驱动机构的另一侧设有驱动器总成，所述转向机构的一侧设有液压单元总成，所述驱动机构的上方设有电池组，所述侧板的相对外侧面的顶部设有安装架，所述安装架上架设有导航仪，所述安装架的相对外侧面设有显示装置。

进一步地，所述提升机构包括有与支架顶部下表面两端连接的固定架，两所述固定架上均连接有提升油缸，两所述提升油缸的另一端部分别连接有调节拉杆头，两所述调节头分别设于货叉安装架上。

进一步地，所述驱动机构包括有安装板，所述安装板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸出安装板并连接有驱动轮部件。

进一步地，所述转向机构包括有输出端穿过安装板上的转向电机，所述转向电机的输出端穿过安装板并连接有转向齿轮，所述转向齿轮与设于驱动轮部件上的驱动齿轮盘啮合，通过转向电机驱动转向齿轮，并带动驱动轮部件转向。

进一步地，所述底座的相对外侧面拐角处设有避障仪，所述底座的两相对外侧对称设有位于避障仪一侧的充电刷板。

进一步地，所述底座的外圆周底部设有防撞缓冲件，所述防撞缓冲件包括有外保护件和若干缓冲防撞球，所述外保护件与各缓冲防撞球之间设有间隙，各所述换冲防撞球连接在底座上。

进一步地，所述缓冲防撞球包括有设于球体上的缓冲防撞锥形盘，所述缓冲防撞锥形盘的底盘面相对外保护层的内侧面平行，能够有效提高缓冲防撞球与外保护层的缓冲效能。

进一步地，所述堆垛车体包括有与底座、支架相配合的外壳件。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明结构能够有效避障，且能够有效防撞，并通过防撞缓冲件有效吸能，避免在狭窄通道下因碰撞而导致物品重心位置转移，转弯半径小，直接堆垛通道小，适合仓库通道小的搬运场合。

附图说明：

图1为本发明产品结构示意图；

图2为本发明产品结构示意图；

图3为本发明产品部分结构放大示意图；

图4为本发明产品部分结构示意图。