[发明专利]一种便捷式伸缩机械臂

说明书

本发明公开了一种便捷式伸缩机械臂，包括移动座、立柱、安装座、固定套、伸缩臂，伸缩臂一端设有吊臂，吊臂下端设有夹持机构，安装座一侧外壁上连接有法兰座，法兰座间隙套装于伸缩臂上，且其上可转动地套装有螺纹套，螺纹套螺纹套装在伸缩臂上，螺纹套由转动驱动机构驱动其转动。通过伸缩臂与固定套键连接，同时螺纹套由转动驱动机构驱动其转动，使得螺纹套与伸缩臂螺纹旋合，进而驱动伸缩臂水平移动，实现伸缩臂的伸缩，相对现有技术，结构简单，操作便捷，通过设置固定座及液压杆，通过液压杆驱动移动座下移，使得固定座朝上移动，进而使移动轮突出至固定座下方，以便对移动座进行移动，通过设置升降组件驱动固定座上下移动。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种便捷式伸缩机械臂。

背景技术

机械臂在各个行业的运用都非常广泛，随着机器人的不断发展，人们对机器人的要求也在逐步的提高，质量体积小，工作可靠、控制简单以及操作灵活的机械臂就成为了机械臂领域研究的重点。

中国专利号CN211388861U公开了一种便捷式伸缩机械臂，包括底座、驱动电机、安装筒、伸缩机械臂和移动轮，所述底座顶部设有驱动电机，所述安装筒底端设置在驱动电机上，所述伸缩机械臂设置在安装筒上下滑动，所述底座底部设有移动轮；其中，所述伸缩机械臂包括第一机械臂、导轨部、第二机械臂和步进电机，所述第一机械臂内设有导轨部，所述第二机械臂外壁套设在导轨部内，所述第二机械臂由步进电机控制。本实用新型所述的便捷式伸缩机械臂，结构简单、设计合理，运转方便，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。

上述现有技术中的机械臂通过第二机械臂及第一机械臂的相对滑动，来实现机械臂的伸缩，但是这种方式使得机械臂的伸缩范围较小，且操作起来较为繁琐，部件的加工难度较大。

为解决上述问题，因此我们提出一种便捷式伸缩机械臂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便捷式伸缩机械臂，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种便捷式伸缩机械臂，包括一个底部通过安装多个移动轮进行移动的移动座，所述移动座上设有立柱，所述立柱上端设有一安装座，所述安装座内水平穿设有固定套，所述固定套内滑配穿设有伸缩臂，所述伸缩臂与固定套键连接，其长度方向一端设有向下延伸的吊臂，所述吊臂下端设有用于对工件进行夹持的夹持机构，所述安装座远离夹持机构一侧外壁上连接有法兰座，所述法兰座间隙套装于伸缩臂上，且其上可转动地套装有螺纹套，所述螺纹套螺纹套装在伸缩臂上，所述螺纹套由转动驱动机构驱动其转动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述移动座上罩设有固定座，所述固定座底部开设有供移动座及移动轮自由通过的收纳槽，所述固定座上设有多个液压杆，所述液压杆的伸缩杆滑配穿透固定座至收纳槽内，且与所述移动座驱动连接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动驱动机构包括水平安装在安装座上的伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有主动齿轮，所述螺纹套上套装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装座由升降组件驱动其竖直移动，所述升降组件包括固接于立柱上端的安装板，所述安装板上竖直安装有升降油缸，所述升降油缸与安装座驱动连接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装座底部设有多个导向柱，所述导向柱竖直滑配穿透安装板。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述夹持机构包括两个沿吊臂轴向阵列铰接于吊臂上的夹爪，所述吊臂上套接有电磁铁，其上还滑配套装有由导磁材质制成的浮动座，所述浮动座位于电磁铁上方，且其两侧各铰接有铰链杆，两个所述铰链杆远离浮动座的一端分别对应铰接在两个夹爪上，所述浮动座与电磁铁之间设有一弹性件，所述弹性件弹性抵顶浮动座，并驱动所述浮动座朝上移动。