[发明专利]一种水泥打印自动生产系统

权利要求书

1.一种水泥打印自动生产系统，其特征在于，所述系统包括：

多个打印区，每个打印区均对应一个上料区，上料区通过输料管向打印区输料；打印区包括打印机、移动车和运输轨道，运输轨道连接打印区和蒸氧区，移动车设置在运输轨道上，打印机向运输轨道起点处的移动车打印水泥产品；蒸氧区设有连接产品存放区的产品运输设备；所述打印区为恒温恒湿的封闭车间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述打印机包括：打印机主体框架，打印机主体框架包括第一支撑柱、第二支撑柱和横梁，横梁两端分别与第一支撑柱顶端和第二支撑柱顶端连接；第一支撑柱底部和第二支撑柱底部均设有多个移动车轮组，移动车轮组包括组合轮和第一伺服电机；移动车轮组在Y轴方向的地面轨道上活动；移动车轮组的组合轮处还设有用于监控实际移动距离的编码器；

打印机主体框架的第一支撑柱和第二支撑柱分别与可升降的X轴轨道两端活动连接，X轴轨道与横梁平行，第二伺服电机控制X轴轨道升降；X轴轨道上活动连接有打印机喷头，打印机喷头上设有第三伺服电机，所述第三伺服电机助推打印机喷头在X轴轨道上运动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，第一支撑柱设有底座，底座底部设有移动车轮组；底座上设有吊装钢筋内柱，吊装钢筋内柱顶端垂直连接吊钢筋移动车轨道，吊钢筋移动车轨道设置在横梁上方且与横梁垂直；吊装钢筋内柱上活动连接有钢筋放置板；吊钢筋移动车轨道上设有可移动的吊钢筋移动车；吊钢筋移动车通过滑轮组与钢筋放置板传动连接。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述打印机喷头包括距离检测器、舵机、湿料传感器、内部螺旋和第四伺服电机；距离检测器与舵机电连接；内部螺旋安装在喷头内部，且内部螺旋与第四伺服电机传动连接。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述X轴横梁两端设有限位开关，当打印喷头触碰后可以生成停止喷头移动信号，地面轨道上也设有用于防止打印机活动超出对应打印区域的限位开关。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述组合轮包括打印机滑轮和两个侧轮，打印机滑轮设置在两个侧轮中间；组合轮与地面轨道咬合。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上料区包括水泥料物仓、移动式干料仓、搅拌机、搅拌和储料仓、泵送机、水与减水剂仓、水槽和输料管；水泥物料仓用于存储水泥物料；移动式干料仓用于将水泥物倒入搅拌机；水槽与水与减水剂仓连通；水与减水剂仓与搅拌机连通；搅拌机出口与搅拌与储料仓连通；搅拌与储料仓内设有泵送机，泵送机通过输料管与打印机喷头连通；横梁上设有设有吊起输料管的滑轮组。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述打印区设有控制室，控制室内设有处理器，处理器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、舵机和湿料传感器电连接。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述打印区内设有空调、加湿器、温度传感器和湿度传感器，温度传感器与空调的控制器电连接，湿度传感器与加湿器的控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蒸氧区上方设有蒸氧罩，蒸氧区上方设有连接产品存放区的行车梁；所述产品存放区包括残品存放区和吊装区，行车梁设置在蒸氧区、残品存放区和吊装区的上方。