[发明专利]一种3D建筑打印设备

权利要求书

1.一种3D建筑打印设备，其特征在于：包括主体框架、材料提供系统和控制系统；

所述主体框架包括安装有打印喷头的X轴横梁，所述打印喷头连接有动力装置且在动力装置的驱动下沿X轴横梁左右移动以及出料打印，所述打印喷头安装有检测器且所述检测器能对打印建筑的宽度进行检测，打印喷头的下方设有可移动的承载车，所述X轴横梁的两端安装在Z轴横梁且可沿Z轴横梁上下移动，所述Z轴横梁的底端安装在底盘且可前后移动；

所述主体框架还包括管道横梁，所述管道横梁安装有管道支架且所述管道支架可沿管道横梁左右移动，管道支架内的材料运输管道通过材料接收管与打印喷头连接；

所述材料提供系统包括搅拌机，所述搅拌机的出口通过材料运输管道与管道支架内的材料运输管道相连；

所述控制系统包括控制装置，所述控制装置与动力装置连接且控制动力装置的动作。

2.如权利要求1所述的一种3D建筑打印设备，其特征在于：所述X轴横梁安装有两个以上打印喷头，不同的打印喷头共用同一动力装置，或者，不同的打印喷头分别与不同的动力装置连接。

3.如权利要求2所述的一种3D建筑打印设备，其特征在于：所述动力装置包括驱动打印喷头沿X轴横梁左右移动的X轴伺服电机以及驱动打印喷头出料打印的旋转伺服电机。

4.如权利要求1或2所述的一种3D建筑打印设备，其特征在于：所述管道横梁安装有与打印喷头数量一致的管道支架；

或者，所述管道横梁安装的管道支架数量少于打印喷头的数量，至少一个管道支架内的材料运输管道通过管道分接头与至少两个打印喷头的材料接收管连接；

或者，所述管道横梁安装的管道支架数量多于打印喷头的数量，至少两个管道支架内的材料运输管道通过管道合接头与至少一个打印喷头的材料接收管连接。

5.如权利要求4所述的一种3D建筑打印设备，其特征在于：所述管道横梁安装在Z轴横梁的顶端，管道横梁的末端安装有管道升降机且所述管道升降机连接有升降伺服电机，所述管道支架连接有支架伺服电机。

6.如权利要求1所述的一种3D建筑打印设备，其特征在于：所述打印喷头安装有舵机，所述舵机与检测器连接且可控制检测器与打印喷头齿轮咬合旋转。

7.如权利要求1所述的一种3D建筑打印设备，其特征在于：所述X轴横梁、Z轴横梁、管道横梁以及底盘中的至少一个安装有限位开关、回零开关和编码器开关中的一个或两个以上。

8.如权利要求1所述的一种3D建筑打印设备，其特征在于：所述底盘安装有双轨道滑轮和侧轮，底盘上位于Z轴横梁的至少一侧安装有三脚架，所述底盘连接有Y轴伺服电机且在Y轴伺服电机的驱动下前后移动。

9.如权利要求1所述的一种3D建筑打印设备，其特征在于：所述Z轴横梁安装有升降杆以及Z轴伺服电机，所述X轴横梁在Z轴伺服电机的驱动下通过升降杆上下移动。

10.如权利要求1所述的一种3D建筑打印设备，其特征在于：所述搅拌机的上方设有水箱，搅拌机的出口设有泵送机，所述泵送机的出口连接有材料运输管道且所述材料运输管道位于支架内。