[发明专利]定位方法、装置及处理器可读存储介质

说明书

本发明提供了一种定位方法、装置及处理器可读存储介质。所述方法包括：根据目标测量量确定M个基站中与待定位终端距离最近的目标基站；在所述目标基站与所述待定位终端之间的目标测量量满足第一条件的情况下，利用M个基站中除所述目标基站外的基站对所述待定位终端进行定位；其中，M大于或等于2。本申请根据目标测量量可以确定待定位终端与参与定位的各个基站的距离，并可以确定待定位终端与距离最近的目标基站的远近程度，从而由参与定位的基站中选择出可以用于定位的基站进行定位计算。该实施例针对待定位终端与基站距离较近的情况，选择出有效的定位基站，避免了基站与终端距离较近带来的定位误差，能够提高基站位置附近的定位精度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及处理器可读存储介质。

背景技术

室内定位算法一般通过多边定位法来进行测量，包括TOA(达到时间，time ofarrival)、TDOA(到达时差，Time Difference of Arrival)、AOA(到达角度，Angle ofArrival)和RSSI(接收信号强度，Received Signal Strength Indication)等方法。得到终端与每个基站的距离后，需要通过算法进行定位。这里的定位算法典型的通常有最小二乘(LS，Least Square)定位算法、Chan算法、泰勒级数展开算法，以及PSO(Particle SwarmOptimization，粒子群优化算法)算法。在现有的技术方案中，对终端进行定位获得的定位结果误差较大，定位不准确。

发明内容

本发明提供一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，用以解决现有的定位方法对终端的定位结果不准确的问题。

本发明的实施例提供一种定位方法，包括：

根据目标测量量确定M个基站中与待定位终端距离最近的目标基站；

在所述目标基站与所述待定位终端之间的目标测量量满足第一条件的情况下，利用M个基站中除所述目标基站外的基站对所述待定位终端进行定位；

其中，M大于或等于2。

可选地，在根据目标测量量确定M个基站中与待定位终端距离最近的目标基站之前，所述方法还包括：

获取所述M个基站中每个基站与所述待定位终端之间的目标测量量，所述目标测量量用于指示所述基站与所述待定位终端之间的距离。

可选地，所述第一条件包括：所述目标基站与所述待定位终端之间的目标测量量小于或者等于目标阈值；

其中，所述目标测量量用于指示所述目标基站与所述待定位终端之间的距离。

可选地，所述方法还包括：

对所述待定位终端进行N次定位，获得N个定位结果；其中，N次定位中每次定位的M值不同；

对所述N个定位结果进行处理，获得目标定位结果；

N大于等于2。

可选地，对所述N个定位结果进行处理，获得目标定位结果，包括：

对所述N个定位结果进行平均或者滤波处理，获得所述目标定位结果。

可选地，所述方法还包括：

在所述目标基站与所述待定位终端之间的目标测量量不满足第一条件的情况下，利用所述M个基站对所述待定位终端进行定位。

本发明的实施例还提供一种定位装置，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据目标测量量确定M个基站中与待定位终端距离最近的目标基站；