[发明专利]一种可跨越障碍的救援担架

权利要求书

1.一种可跨越障碍的救援担架，其特征在于，包括主体(1)、支撑减震机构和移动机构，所述支撑减震机构有两个，两个支撑减震机构分别设置在主体(1)的两端，所述移动机构有两个，两个移动机构分别与两个支撑减震机构对应设置；

所述支撑减震机构包括两个支撑减震组件，两个支撑减震组件分别设置在主体(1)的两侧，所述支撑减震组件包括固定杆(2)、移动杆(3)、限位杆(4)、支撑单元和缓冲单元，所述固定杆(2)设置在主体(1)上，所述移动杆(3)设置在固定杆(2)远离主体(1)的一端，所述固定杆(2)和移动杆(3)同轴设置，所述限位杆(4)设置在移动杆(3)上，所述固定杆(2)上设有卡槽，所述限位杆(4)伸入卡槽内，所述限位杆(4)与卡槽滑动连接，所述支撑单元设置在固定杆(2)和移动杆(3)之间，所述支撑单元有两个，两个支撑单元分别设置在固定杆(2)的两端，所述支撑单元包括第一支杆(5)和第二支杆(6)，所述第一支杆(5)的一端与固定杆(2)铰接，所述第一支杆(5)的另一端与第二支杆(6)的一端铰接，所述第二支杆(6)的另一端与移动杆(3)铰接，所述第一支杆(5)和第二支杆(6)向着远离固定杆(2)轴线的方向倾斜设置，所述缓冲单元包括套管(7)、拉杆(8)、推杆(9)、限位块(10)和第一弹簧(11)，所述套管(7)设置在固定杆(2)和移动杆(3)之间，所述拉杆(8)有两个，两个拉杆(8)分别设置在套管(7)的两端，所述拉杆(8)的一端位于套管(7)内，所述拉杆(8)的另一端伸出套管(7)外，所述拉杆(8)与套管(7)滑动连接，所述推杆(9)有两个，两个推杆(9)分别设置在两个拉杆(8)上，所述推杆(9)设置在拉杆(8)位于套管(7)外的一端，所述第一支杆(5)和第二支杆(6)上均设有滑槽，所述推杆(9)的两端分别位于第一支杆(5)和第二支杆(6)的滑槽内，所述推杆(9)的两端分别与两个滑槽滑动连接，所述限位块(10)设置在推杆(9)位于滑槽内的一端，所述滑槽内设有限位槽，所述限位块(10)位于限位槽内，所述限位块(10)与限位槽滑动连接，所述第一弹簧(11)设置在套管(7)内，所述第一弹簧(11)的两端分别与两个拉杆(8)连接；

所述移动机构包括转轴(12)、移动组件和连接组件，所述转轴(12)设置在同一支撑减震机构的两个支撑减震组件的两个移动杆(3)上，所述转轴(12)穿过移动杆(3)，所述移动组件有两个，两个移动组件分别设置在转轴(12)的两端，所述移动组件包括固定块(13)和移动单元，所述固定块(13)为柱形，所述固定块(13)与转轴(12)同轴设置，所述固定块(13)上设有凹槽，所述转轴(12)位于凹槽内，所述移动单元有三个，三个移动单元均设置在固定块(13)上，相邻的两个移动单元形成的夹角为120°，所述移动单元包括转杆(14)和滚轮(15)，所述转杆(14)的一端与固定块(13)连接，所述滚轮(15)设置在转杆(14)远离固定块(13)的一端，所述连接组件包括定位单元、解锁单元和锁定单元，所述固定块(13)上设有固定环(16)，所述固定环(16)与转轴(12)同轴设置，所述定位单元设置在固定环(16)上，所述定位单元有四个，相邻的两个定位单元形成的夹角为90°，所述定位杆(17)包括定位杆(17)、定位块(18)和第二弹簧(19)，所述定位杆(17)穿过固定环(16)，所述定位杆(17)与固定环(16)滑动连接，所述转轴(12)上设有环形槽，所述定位杆(17)的一端位于环形槽内，所述定位杆(17)与环形槽滑动连接，所述定位块(18)设置在定位杆(17)远离环形槽的一端，所述第二弹簧(19)套设在定位杆(17)上，所述第二弹簧(19)位于定位块(18)和固定环(16)之间，所述第二弹簧(19)的一端与定位块(18)连接，所述第二弹簧(19)的另一端与固定环(16)连接，所述解锁单元包括外齿轮(20)、限位环(21)和拉动单元，所述限位环(21)和外齿轮(20)均设置在固定块(13)上，所述限位环(21)套设在固定环(16)上，所述外齿轮(20)套设在限位环(21)上，所述限位环(21)和外齿轮(20)均与固定环(16)同轴设，所述固定块(13)上设有走位槽，所述走位槽为环形，所述外齿轮(20)上设有走位块(22)，所述走位块(22)位于走位槽内，所述走位块(22)与走位槽滑动连接，所述拉动单元有四个，四个拉动单元分别与四个定位单元对应设置，所述拉动单元包括内齿轮(23)、固定轴(24)、线盘(25)和第一拉绳(26)，所述固定轴(24)设置在限位环(21)上，所述内齿轮(23)套设在固定轴(24)上，所述内齿轮(23)与固定轴(24)键连接，所述内齿轮(23)与外齿轮(20)啮合，所述线盘(25)套设在固定轴(24)上，所述线盘(25)与固定轴(24)键连接，所述第一拉绳(26)的一端与线盘(25)连接，所述第一拉绳(26)的另一端与定位块(18)连接，所述锁定单元包括锁管(27)、锁杆(28)、第三弹簧(29)和第二拉绳(30)，所述锁管(27)设置在固定块(13)上，所述锁杆(28)的一端位于锁管(27)内，所述锁杆(28)的另一端伸出锁管(27)外，所述锁杆(28)与锁管(27)滑动连接，所述外齿轮(20)上设有若干锁槽，各锁杆(28)均匀设置，所述锁杆(28)伸出锁管(27)外的一端位于其中一个锁槽内，所述第三弹簧(29)设置在锁管(27)内，所述第三弹簧(29)的一端与锁管(27)连接，所述第三弹簧(29)的另一端与锁杆(28)连接，所述第二拉绳(30)的一端位于锁管(27)内与锁杆(28)连接，所述第二拉绳(30)的另一端伸出锁管(27)外。