[发明专利]一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置

权利要求书

1.一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置，包括底座（1）和安装在底座（1）上的控制器（2），所述底座（1）上表面前端设有伺服旋转驱动装置，其特征在于，所述伺服旋转驱动装置上表面设有壳体自动夹取装置，所述底座（1）上方后端设有后面板固定夹取装置；

所述壳体自动夹取装置包括方形管架（3），所述方形管架（3）套装有四组夹取套管（4），所述四组夹取套管（4）分别位于方形管架（3）的四边中心处，所述每组夹取套管（4）分为两个，所述每组的两个夹取套管（4）以方形管架（3）每条边的中心线呈轴对称分布，所述夹取套管（4）外侧表面一端安装有传动伞齿轮一（5），所述夹取套管（4）外侧表面一侧安装有多边形夹取架（6），所述两个夹取套管（4）上的多边形夹取架（6）以方形管架（3）每条边的中心点呈中心对称分布，所述多边形夹取架（6）上安装有梯形式夹取板（7），所述梯形式夹取板（7）的侧表面上安装有夹取海绵垫（8），所述每组的两个夹取套管（4）之间设有传动伞齿轮二（9），所述传动伞齿轮二（9）分别与两个传动伞齿轮一（5）相咬合，所述传动伞齿轮二（9）上安装有传动转轴（10），所述传动转轴（10）上安装有传动轴承（11），所述传动轴承（11）与方形管架（3）之间通过L型固定架（12）连接，所述L型固定架（12）位于夹取套管（4）的一侧，所述传动转轴（10）的一端安装有传动齿轮（13），所述方形管架（3）的四角处设有边角齿轮（14），所述边角齿轮（14）与方形管架（3）之间通过边角转轴（15）和边角轴承（16）连接，所述传动齿轮（13）和边角齿轮（14）上套装有传动链条（17），所述方形管架（3）的其中一边的中心处设有夹取减速电机（18），所述夹取减速电机（18）的旋转端与其中一个传动转轴（10）固定连接，所述夹取减速电机（18）与方形管架（3）之间通过减速电机平台（19）固定连接；

所述后面板固定夹取装置包括底座（1）上表面后方两端安装有两个固定立柱（20），所述固定立柱（20）的侧表面两端安装有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）的伸缩端安装有夹取挡板（22），所述夹取挡板（22）上安装有角钢式夹取座（23），所述夹取挡板（22）的侧表面上开有角钢式滑动通孔（24），所述角钢式滑动通孔（24）内设有后面板夹取座（25），所述后面板夹取座（25）与角钢式滑动通孔（24）滑动连接，所述后面板夹取座（25）的一端安装有弹簧挡板（26），所述弹簧挡板（26）上安装有拉伸弹簧（27），所述拉伸弹簧（27）的一端与夹取挡板（22）固定连接，所述固定立柱（20）的侧表面两端安装有两个支撑顶杆（28），所述支撑顶杆（28）与弹簧挡板（26）活动接触。

2.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置，其特征在于，所述伺服旋转驱动装置包括所述底座（1）上表面前端一角设有旋转转轴（29），所述旋转转轴（29）与方形管架（3）之间通过支撑横杆（30）固定连接，所述旋转转轴（29）与底座（1）之间通过旋转轴承（31）连接，所述旋转转轴（29）的下端安装有旋转伞齿轮（32），所述底座（1）下表面一侧安装有伺服减速电机（33），所述伺服减速电机（33）的旋转端安装有驱动伞齿轮（34），所述驱动伞齿轮（34）与旋转伞齿轮（32）相咬合。

3.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置，其特征在于，所述方形管架（3）左右两侧的梯形式夹取板（7）与方形管架（3）的水平中心线处于同一直线上，所述方形管架（3）上下两侧的梯形式夹取板（7）与方形管架（3）的垂直中心线处于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置，其特征在于，所述两个夹取套管（4）通过L型固定架（12）与传动伞齿轮二（9）进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置，其特征在于，所述四个角钢式夹取座（23）的内表面组成的方形与低压配电柜的前后表面的尺寸相同。