[发明专利]一种食品自动生产用装置

权利要求书

1.一种食品自动生产用装置，其特征在于，包括：

储料区，具有至少两个上料模块，各所述上料模块配置有用于储备食材的备料模块和将备料模块中的食材输出的转移结构；

料理区，用于料理来自所述储料区的各食材，所述料理区具有至少两个料理模块，所述料理模块与所述上料模块一一对应设置；

传送组合区，用于传送和组合经料理模块料理后的各食材，所述传送组合区具有传送模块，所述传送模块上沿传输方向设置有至少两个组合工位，所述组合工位与所述料理模块一一对应设置，各所述食材沿传送模块的传输方向完成组合成型；

第一搬运模块，可活动的设置于转移结构和相应的料理模块；以及

第二搬运模块，可活动的设置于料理模块和相应的组合工位；

至少一个所述料理模块用于加热食材，用于加热食材的所述料理模块包括：

第一加热模块，所述第一加热模块具有用于覆盖食材的若干个第一烹饪区；

第二加热模块，所述第二加热模块包括可分离设置的第二发热机构和第二传热容器，第二发热机构和第二传热容器在接合后能形成热传递，所述第二传热容器具有用于承载食材的若干个第二烹饪区；

第一加热模块与第二加热模块在烹饪位置和等待位置之间可运动的设置，在烹饪位置下，所述第一烹饪区与所述第二烹饪区之间形成烹饪空间，同时第二发热机构和第二传热容器接合形成热传递，在等待位置下，所述第二发热机构和第二传热容器分离从而第二传热容器具有运动自由度。

2.根据权利要求1所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述储料区相对于所述料理区在工作位置和维护位置之间可活动的设置，在维护位置，出料区与料理区之间形成有维护通道。

3.根据权利要求1所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述食品自动生产用装置还包括缓存模块和出餐口，所述缓存模块设置在所述传送模块和出餐口之间。

4.根据权利要求3所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述缓存模块内设置有用于探测已组合成型的食材的金属探测器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述转移结构包括：

循环输送线，设置为闭环结构；

载物机构，所述载物机构设置有出料通道，所述出料通道沿出料方向设置有等待位和出料位，所述载物机构固定在所述循环输送线上；以及

顶升机构，所述顶升机构与出料通道对应设置，所述顶升机构具有沿出料通道推出的第一状态和收回的第二状态；

所述第一搬运模块移动至所述出料位以抓取和转移被顶升至出料位的所述食材。

6.根据权利要求5所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述转移结构还包括分离机构，所述分离机构包括分离部件，所述分离部件具有沿等待位进入出料通道的第三状态和脱出出料通道的第四状态。

7.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述传送组合区还设置有位于所述传送模块的一侧的片材转移机构，所述片材转移机构用于将片材转移至所述传送模块的片材放置工位，所述片材放置工位位于组合工位的上游。

8.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置，其特征在于：所述传送模块上还设置有一个或多个投料工位，所述投料工位相应地设置有食材投放模块，存储于所述食材投放模块内的辅料食材被投放至位于投料工位上的食材。