[发明专利]一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机

说明书

一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，包括：机架和电源模块，其特征在于，还包括：人工智能控制模块、清扫器、破膜器、喷淋单元及调节单元；所述喷淋单元固定在机架上方，通过管路与机架下方的清扫器连接，有效清理地膜表面附着的污物；所述调节单元固定在机架上方，与清扫器后方的破膜器刚性连接，有效调节破膜位置；破膜器上设置有图像采集模块，能够对幼苗的实况进行采集；所述人工智能控制模块安装在机架前端，控制整个设备中的电性元件，并能够通过图像采集模块采集到的信息与预置数据进行对比，重新规划破膜路径，有效避免对幼苗的伤害，实现AI人工智能破膜引苗。

技术领域

本发明涉及智能农业种植设备技术领域，特别涉及一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机。

背景技术

在气候寒冷、干旱少雨的地方，为了增温保墒、增产增收，农业种植常采用覆膜播种。当幼苗生长到一定阶段，需要破膜引苗。目前，常采用人工方法在幼苗上方开一个直径4-5厘米的圆孔达到破膜引苗的目的，这种方法工作量大，人力成本投入高，而且质量也达不到标准。本人致力于农业种植机械研发多年，在不断实践摸索中，越来越发现单纯靠人工手段或者传动机械种植，受人为因素影响很大，速度和质量很难再提升。因此，需要一种AI人工智能机器来代替人工操作，通过控制模块对实际情况做出智能调节，精准作业，切实的提高作业效率，减少人力投入。目前，随着工业化和智能化的迅速发展，有一些破膜引苗的相关设备也陆续被发明，现检索如下：

例如专利号CN2219009的中国实用新型专利文件公布了一种破膜放苗机，该装置通过行走轮和凸轮同步转动带动破膜装置完成对地膜的打孔，用机械代替人工在地膜上打孔，但是该装置仍需要人工推着行走，通过目测幼苗的位置然后利用人拉手闸来实现破膜引苗；

例如专利号CN206380407U的中国实用新型专利文件公布了一种高效地膜破膜装置，此装置是由锯齿状割刃切割地膜完成破膜任务，但是此装置完成一次破膜任务需要分前后左右四次切割，效率低，并且地膜在覆盖到地面上特别是在幼苗将地膜顶起之后地膜不是紧贴地面的，由此会导致割刃无处借力，不能实现高效破膜的任务；

例如专利号为CN201210329528.4和申请号为CN201210329583.3的专利文件分别公布了一种地膜破压器，此两者都是利用中空的圆柱刀切割地膜，不能掌握幼苗的大小对破膜的影响，当幼苗大于圆柱切膜刀的直径时容易伤到幼苗，并且都离不开人的操作不能实现自动化，没有起到解放劳动力的目的，而后者仅是在前者的基础上加装了一个圆锥罩，并无其他改变；

再例如专利号为CN201711262820.8的中国专利公布了一种履带式花生破膜引苗机，该装置利用尖端和摆臂将地膜刺破后，随着摆臂逐渐张开尖端把地膜裂口扩大，当幼苗比较高时尖端在张开时容易伤到幼苗，该装置利用颜色传感器来确定幼苗的位置，实现了一些监测控制的功能，但没有考虑杂草和幼苗颜色的区分，导致检测到的位置不准确，也无法检测到漏播。

因此，我们急需发明一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供的一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机结构设计新颖，通过在人工智能控制模块中内置算法，预设标准的破膜开孔直径、幼苗的株距、幼苗生物特征、地膜陇高等数据及调节备选方案，有效实现对破膜器的智能调控；清扫器和喷淋单元配合完成清扫环节，能够清理地膜表面附着的污物，更加直观清晰的显露出幼苗的具体情况；图像采集模块通过图像识别功能，能够实时采集切刀下方的图像，并与控制模块中预置的数据进行对比，重新规划破膜路径，有效避免对幼苗的伤害，实现AI人工智能破膜引苗。