[发明专利]超声图像处理方法、装置、超声诊断设备及存储介质

权利要求书

1.一种超声图像处理方法，其特征在于，所述超声图像处理方法包括以下步骤：

分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个血管图像；

对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒；

确定所述目标颗粒在所述目标超声图像中的位置信息，并根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记；

所述对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒的步骤包括：

按照采集顺序依次获取每个所述血管图像；

在获取到每个所述血管图像后，计算每个所述血管图像的空间梯度和时间梯度；

基于所述空间梯度和所述时间梯度，求解光流约束方程得到血管内颗粒的运动速度；

将所述运动速度大于预设速度的颗粒作为血管内的目标颗粒。

2.如权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个血管图像的步骤包括：

通过Frangi算法分别对若干个所述目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个初始血管图像；

根据所述目标超声图像确定血管特征参数，并采用所述血管特征参数对若干个所述初始血管图像进行筛选，以得到若干个所述血管图像。

3.如权利要求2所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标超声图像确定血管特征参数的步骤包括：

根据所述目标超声图像确定血管切面；

获取所述血管切面上的特征参数，以所述特征参数作为所述血管特征参数。

4.如权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记的步骤之后，所述超声图像处理方法还包括：

获取上一次获取到的血管图像中所标记的所述目标颗粒的第一位置信息以及当前获取到的血管图像中所标记的所述目标颗粒的第二位置信息；

对所述第二位置信息中与所述第一位置信息重复的所述目标颗粒对应的标记进行去重。

5.如权利要求4所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述对所述第二位置信息中与所述第一位置信息重复的所述目标颗粒对应的标记进行去重的步骤之后，还包括：

对标记去重后的所述目标颗粒进行统计，以得到所述目标颗粒的统计信息，其中，所述统计信息至少包括目标颗粒的总数目、目标颗粒的尺度信息、各尺度目标颗粒的数目、目标颗粒数目的变化率以及采集时间信息；

输出所述统计信息。

6.如权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述分别对若干个目标超声图像进行血管分割的步骤之前，还包括：

发射超声波，并在接收到超声回波后，对所述超声回波进行解析以获取初始超声图像；

对所述初始超声图像进行预处理，并将预处理后的所述初始超声图像缓存至缓存数据库；

读取预设时间间隔内所述缓存数据库中保存的所述初始超声图像，并通过预设处理方式对所述初始超声图像进行处理，生成所述目标超声图像，其中，所述预设处理方式包括以下至少一个：增益处理、动态范围变换处理、图像增强处理以及坐标变换处理。

7.一种超声图像处理装置，其特征在于，所述超声图像处理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超声图像处理程序，所述超声图像处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的超声图像处理方法的步骤。

8.一种超声诊断设备，其特征在于，所述超声诊断设备包括超声探头、显示装置以及如权利要求7所述的超声图像处理装置。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有超声图像处理程序，所述超声图像处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的超声图像处理方法的步骤。