[发明专利]门把手的控制方法、门把手的控制系统、装置和电子设备

说明书

本申请涉及一种门把手的控制方法、门把手的控制系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手；当门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于当前环境温度，确定当前环境温度是否满足预设温度条件；在当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热，并按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，第二控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手。采用本方法能够在面对由于环境温度导致的门把手弹出失败的问题时，在弹出门把手时有效的解决了能源损耗的问题。

技术领域

本申请涉及车载通信技术领域，特别是涉及一种门把手的控制方法、门把手的控制系统、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着车载通信技术的发展，目前车辆上的各个模块之间通过数据交互，来实现相应的功能，例如，控制设备通过输出相关指令控制车辆的门把手(如隐藏式门把手)自动弹开，方便驾乘人员抓握开门。

但是，由于隐藏式门把手完全内嵌于门板的结构设计，会造成当环境温度较低的冰雪天气时，容易造成隐藏式门把手被冰封在门板内，导致解锁时门把手无法弹出，从而造成驾乘人员无法上车的尴尬。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少能源损耗的门把手的控制方法、门把手的控制系统、装置、电子设备和存储介质。

一种门把手的控制方法，所述方法包括：

当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手；

当所述门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于所述当前环境温度，确定所述当前环境温度是否满足预设温度条件；

在所述当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热，并按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，所述第二控制指令用于指示所述驱动模块弹出所述门把手。

在其中一个实施例中，确定满足门把手弹出条件的步骤，包括：

获取所述门把手的当前状态参数，确定所述当前状态参数是否与预设状态参数相匹配，当所述当前状态参数与所述预设状态参数相匹配时，确定满足门把手弹出条件；

在其中一个实施例中，确定满足门把手弹出条件的步骤，包括：

接收到指示弹出所述门把手的指令时，确定满足门把手弹出条件。

在其中一个实施例中，所述控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热之后，并按照预设周期输出第二控制指令之前，包括：

获取所述门把手的相关位置持续进行加热的时间参数和所述预设周期的初始值；基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令。

在其中一个实施例中，所述基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令的步骤包括：

基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定所述时间参数是否与所述预设周期的初始值相匹配，当所述时间参数与所述预设周期的初始时间相匹配时，按照预设周期输出第二控制指令。

在其中一个实施例中，所述门把手弹出控制结束条件包括：所述加热的时长达到了预设时长，或者输出所述第二控制指令的次数达到了预设次数。

在其中一个实施例中，还包括：

当达到所述门把手弹出控制结束条件时，所述门把手仍弹出失败，则输出报警信息。

一种门把手的控制装置，所述装置包括：