[发明专利]基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置

权利要求书

1.一种基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置，包括带有控制结构(8)的无人船本体(1)，其特征在于：无人船本体(1)上安装有驱动结构和浮游生物采集结构，驱动结构安装在无人船本体(1)的后端部并提供动力，驱动无人船本体(1)移动；浮游生物采集结构包括采集框体(13)、浮游生物滤网、缆绳收放机构(4)、刚性伸缩管(3)、缆绳(11)和储水箱(24)，所述刚性伸缩管(3)垂直向下安装于无人船本体(1)底部，为伸缩结构，沿纵向上下收缩，刚性伸缩管(3)下部焊接有浮游生物采集框体(13)及重力锤(2)，刚性伸缩管(3)内部安装有缆绳(11)、电磁流量感应器配线(35)和电磁开关配线(36)，三线通过捆绑绳(34)固定在一起，使捆绑绳(34)依靠重力及内部缆绳(11)的牵引力进行上下伸缩，缆绳(11)通过缆绳收放机构(4)控制收放。

2.如权利要求1所述的基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置，其特征在于：所述的无人船体(1)上设有支架(9)，支架(9)位置与缆绳收放机构(4)位置对应，支架(9)拐角处通过支杆连接有定滑轮(10)，缆绳(11)绕过定滑轮(10)，定滑轮(10)上设有刻度盘(12)。

3.如权利要求1或2所述的基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置，其特征在于：所述的缆绳(11)包括相对的首端(11-1)和尾端(11-2)，首端(11-1)伸入至刚性伸缩管(3)中并贯穿整个刚性伸缩管(3)，尾端(11-2)卷绕在缆绳收放机构(4)的转轴外圆周，通过收放缆绳(11)带动刚性伸缩管(3)的上下移动。

4.如权利要求1所述的基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置，其特征在于：所述的驱动结构包括电池(5)、发动机(6)和螺旋桨(7)。

5.如权利要求1所述的基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置，其特征在于：所述的刚性伸缩管(3)由若干个首尾相连的刚性管单体组成，且相邻的两个刚性管道单体之间相互嵌套，材质为刚性不锈钢管。

6.如权利要求1所述的基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置，其特征在于：所述的储水箱(24)四周为密闭结构，上部设有进水口(26)，进水口(26)处设有翻转板(33)，翻转板(33)通过电磁开关(27)控制开合，储水箱(24)底部与所述采集框体(13)贯通，储水箱(24)与采集框体(13)之间设有初滤网(14)，进水口(26)安装有一进水调节头(37)，进水调节头(37)上设有止水阀II(38)。

7.如权利要求1所述的基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置，其特征在于：所述的浮游生物滤网放置于采集框体(13)内部，包括采集网Ⅰ(16)和采集网Ⅱ(17)，初滤网(14)、采集网Ⅰ(16)和采集网Ⅱ(17)通过环形卡箍(15)固定于采集框体(13)上，卡箍环(15)形状为长方形，大小与采集框体(13)大小对应。

8.如权利要求7所述的基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置，其特征在于：所述的采集网Ⅰ(16)为13#网，采集网Ⅱ(17)为25#网，所述采集网Ⅰ(16)下部连接样瓶Ⅰ(19)，二者之间设有止水阀Ⅰ(18)，所述采集网Ⅱ(17)下部连接样瓶Ⅱ(21)，二者之间设有止水阀Ⅱ(20)，采集框体(13)外部设置保护结构(23)。

9.如权利要求2所述的基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置，其特征在于：所述的刻度盘(12)与定滑轮(10)的定轴相连。

10.如权利要求6所述的基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置，其特征在于：所述的翻转板(33)包括连接杆II(30)，连接杆II(30)尾端连接有电磁开关(27)和配重块(29)，连接杆II(30)另一端连接有连接杆I(31)，二者之间呈钝角，开口方向朝向储水箱(24)，连接杆I(31)的另一端连接有圆形板(32)，圆形板(32)直径大于进水口(26)。