[发明专利]一种大型喷灌机变量灌溉施肥分区方法

权利要求书

1.一种大型喷灌机变量灌溉施肥分区方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据灌溉施肥位置的边界坐标确定田块位置信息，确定大型喷灌机灌溉施肥管理区域；

步骤2：采用反距离权重法对带有坐标系的土壤或作物信息点数据集进行插值分析补全数据，完成点数据到面数据的转换，生成灌溉施肥管理区划分所需要的底图；

步骤3：利用自然间断点法对数据进行分级归类，采用拟合度判断分类结果的好坏；

步骤4：根据分类结果，生成若干个灌溉施肥大管理区与小管理区；

步骤5：根据灌溉施肥方案生成灌溉施肥处方图，控制大型喷灌机及施肥装置执行自动变量灌溉施肥。

2.根据权利要求1所述的大型喷灌机变量灌溉施肥分区方法，其特征在于：在步骤1中，将灌溉施肥位置的边界坐标最小值与最大值转换到平面直角坐标，为最小值A(X₁，Y₁)及最大值B(X₂，Y₂)，则灌溉施肥管理区域的长度为n和m，其中，n＝X₂-X₁，m＝Y₂-Y₁；生成(n×m)/s个空数据集，向上取整，s为数据集的单位长度，并依次编号为P₁₁、P₁₂…P_1m，P₂₁、P₂₂…P_2m直到P_n1、P_n2……P_nm，然后计算所有数据集间的间距。

3.根据权利要求2所述的大型喷灌机变量灌溉施肥分区方法，其特征在于：在步骤2中，根据带有地理信息的土壤或作物数据集、边界坐标、分组数、迭代次数、插值分析所使用的已知点个数，采用反距离权重插值法完成点数据到面数据的转换，生成管理区划分所需要的底图，其步骤包括：

A1：将所有采集数据转换为UTM平面直角坐标系，转换后为(x_i，y_i，z_i)，其中x_i、y_i为坐标值，z_i为表征土壤或作物信息的值；

A2：如果X₁≤x_i＜X₁+1×s，

则判断是否Y₁≤y_i＜Y₁+1×s，如果成立的话则把(x_i，y_i，z_i)归属于P₁₁，结束循环，否则的话，继续判断是否Y₁+1×s≤y_i＜Y₁+2×s，是的话归属于P₁₂,否则继续循环；

否则如果X₁+1×s≤x_i＜X₁+2×s，

则判断是否Y₁≤y_i＜Y₁+1×s，如果成立的话则把(x_i，y_i，z_i)归属于P₂₁,结束循环，否则的话，继续判断是否Y₁+1×s≤y_i＜Y₁+2×s，是的话归属于P₂₂,否则继续循环；

直至循环到是否X₁+n×s≤x_i＜X₁+(n+1)×s，

则判断是否Y₁≤y_i＜Y₁+1×s，如果成立的话则把(x_i，y_i，z_i)归属于P_n1，结束循环，否则的话，继续判断是否Y₁+1×s≤y_i＜Y₁+2×s，是的话归属于P_n2，否则继续循环；

A3：对各数据集P中的z值求平均，记做

A4：如果某z值为0，寻找与其间距最小的k个已知z值，按照下式计算其估计值，

权重

估计值，

其中，W_i为已知点i对于未知点的权重,d_i为已知点i与未知点距离，k为已知点个数，

为各数据集平均值。