[发明专利]一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人

说明书

本发明公开一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人，包括走行装置、清洁装置、擦洗装置、喷淋装置，通过遥控器操控机器人进行电梯内观光玻璃的清洁工作。通过走行装置上的驱动马达驱使走行轮进行机器人的走行运动。两个清洁装置固定安装在走行装置的两侧，通过丝杆带动吸水棉在玻璃上进行直线往复运动，气缸用来调整吸水棉和玻璃之间的间距，通过安装在传动带上的吸水棉进行玻璃的擦拭，蓄水器通过水管为其供水，在水管上钻有小孔。通过擦洗装置上的小齿轮带动大齿轮回转，从而带动安装在转臂上的墩布进行转动，使得墩布擦拭高处玻璃上的污渍。通过喷淋装置上的带传动带动减速箱进行回转，小水泵均布在安装盘上，为每一个喷淋头供水。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人。

背景技术

在普遍的高空的垂直电梯内的观光玻璃维护清洁中，往往是通过人工来完成的，这样便使得工作效率下降，清洁的效果不佳，为了解决这一问题，申请号：CN211704426U公布了一种观光电梯用玻璃幕墙清洗装置，该发明在一定程度上解决了人工清洗难得问题，但是其自动化程度较低，可操控性较差。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人，包括走行装置、清洁装置、擦洗装置、喷淋装置，所述走行装置走行在地面上，清洁装置固定安装在走行装置上，擦洗装置固定安装在走行装置上，喷淋装置固定安装在擦洗装置上。

走行装置包括：走行轮、轮座、驱动马达、吊板、隔梁、端梁、横隔梁、轮轴、连接梁、边梁、顶板、蓄电池座、蓄电池、纵梁，走行轮固定安装在轮轴上，轮座固定安装在边梁上，驱动马达固定安装在吊板上，吊板固定安装在横隔梁上，隔梁固定安装在端梁上，端梁固定安装在边梁之间，横隔梁固定安装在边梁之间，轮轴转动安装在轮座上，连接梁固定安装在立柱之间，立柱固定安装在边梁上，边梁是走行装置的支撑骨架，顶板固定安装在纵梁上，蓄电池座固定安装在边梁上，蓄电池固定安装在蓄电池座上，纵梁固定安装在两个连接梁之间。

清洁装置包括：吸水棉、撑板、传动带、长轴、辊轮、连杆、气缸、滑轨、气缸座、连接板、滑块、滑槽、清洁底板、丝杆电机、丝杆座、丝杆、蓄水器、安装座、端板、止通阀、水管，吸水棉固定安装在传动带上，撑板固定安装在气缸上，传动带转动缠绕安装在辊轮上，长轴转动安装在撑板上，辊轮固定安装在长轴上，连杆固定安装在气缸上，气缸固定安装在气缸座上，滑轨固定安装在清洁底板上，气缸座固定安装在滑槽上，连接板固定安装在滑块上，滑块转动安装在丝杆上，滑槽滑动安装在滑轨上，清洁底板固定安装在立柱上，丝杆电机固定安装在丝杆座上，丝杆座固定安装在清洁底板上，丝杆转动安装在丝杆座上，蓄水器固定安装在安装座上，安装座固定安装在端板上，端板固定安装在撑板上，止通阀固定安装在蓄水器上，水管固定安装在止通阀上。

擦洗装置包括：轴圈、回转轴、连接法兰、卡板、擦洗底座、电机座、电机、大齿轮、箱板、小齿轮、小齿轮轴、擦洗墩布、墩布座、转臂、挡环、喷淋底座、复位弹簧，轴圈固定安装在连接法兰上，回转轴转动安装在擦洗底座上，连接法兰转动安装在回转轴上，卡板固定安装在连接法兰上，擦洗底座固定安装在顶板上，电机座固定安装在擦洗底座上，电机固定安装在电机座上，大齿轮固定安装在回转轴上，箱板固定安装在电机座上，小齿轮固定安装在小齿轮轴上，小齿轮轴转动安装在箱板上，擦洗墩布固定安装在墩布座上，墩布座固定安装在转臂上，转臂固定安装在回转轴上，挡环固定安装在卡板上，喷淋底座固定安装在回转轴上，复位弹簧转动安装在回转轴上。

喷淋装置包括：传动电机、传动带轮、传动底座、皮带、带轮座、蜗轮蜗杆减速箱、安装盘、小水泵、转轴、喷淋头，传动电机固定安装在蜗轮蜗杆减速箱上，传动带轮固定安装在传动电机的输出端，传动底座固定安装在喷淋底座上，皮带转动缠绕安装在传动带轮上，带轮座固定安装在传动底座上，蜗轮蜗杆减速箱固定安装在传动底座上，安装盘固定安装在转轴上，小水泵固定安装在安装盘上，转轴转动安装在蜗轮蜗杆减速箱上，喷淋头固定安装在小水泵上。

进一步的，轮轴与轮座通过轴孔形成转动配合。