[发明专利]应用于药材定量化抓取的抓药组件

权利要求书

1.应用于药材定量化抓取的抓药组件，其特征在于，其包括安装机构（310）、安装于安装机构（310）上的夹取机构（330），安装机构（310）用于牵引夹取机构（330）沿竖直方向进行上升或下降运行，夹取机构（330）用于定量夹取中药材；

所述的安装机构（310）包括固定座（311），固定座（311）上竖直固定安装有竖直导轨（312），竖直导轨（312）的顶端水平固定安装有承托板（313）；

所述的承托板（313）与固定座（311）之间竖直活动安装有安装丝杆（315）且安装丝杆（315）绕自身轴向转动，安装丝杆（315）沿自身轴向分为螺纹段、位于螺纹段下方的光滑段；

所述的承托板（313）的上端面竖直安装有驱动电机（314）且驱动电机（314）的动力输出端与安装丝杆（315）的顶端之间通过联轴器进行同轴连接；

所述的安装丝杆（315）的螺纹段通过丝母安装有上安装座（317），上安装座（317）还与竖直导轨（312）之间活动连接并构成滑动导向配合，安装丝杆（315）绕自身轴向转动并牵引上安装座（317）沿竖直导轨（312）的引导方向发生位移；

所述的夹取机构（330）安装于上安装座（317）上，夹取机构（330）包括与上安装座（317）固定连接的固定支架（3310），固定支架（3310）上安装有夹爪构件（3320）、切换构件（3330）、动力构件（3340）；

所述的夹爪构件（3320）设置成能够在夹取状态与松开状态之间切换，并且当夹爪构件（3320）处于夹取状态时，夹爪构件（3320）对中药材进行定量抓取，当夹爪构件（3320）处于松开状态时，夹爪构件（3320）撤销对中药材的抓取；

所述的切换构件（3330）用于控制夹爪构件（3320）在夹取状态与松开状态之间进行切换，动力构件（3340）用于为切换构件（3330）运行提供动力。

2.根据权利要求1所述的应用于药材定量化抓取的抓药组件，其特征在于，所述的夹爪构件（3320）包括固定外壳（3321）、主套柱（3324）、夹爪（3329），固定外壳（3321）为上端开口、下端封闭的矩形壳体结构且固定外壳（3321）固定安装在于固定支架（3310）上，固定外壳（3321）的上开口端匹配安装有端盖（3322）；

所述的固定外壳（3321）的下封闭端中间位置处开设有穿设孔，所述的端盖（3322）的上端面竖直朝上设置有安装套（3323），安装套（3323）与固定外壳（3321）的内腔接通且安装套（3323）与穿设孔同轴布置；

所述的主套柱（3324）为两端开口的圆柱筒体结构，主套柱（3324）的一端同轴活动套设于安装套（3323）内，主套柱（3324）的另一端依次穿过固定外壳（3321）内腔、穿设孔、固定支架（3310）后位于固定外壳（3321）的下方。

3.根据权利要求2所述的应用于药材定量化抓取的抓药组件，其特征在于，所述的固定外壳（3321）的腔底安装有称重传感器（3326），称重传递器（3326）设置有四个并分别位于固定外壳（3321）腔底的四个直角处，所述的主套柱（3324）的外圆面水平固定安装有支撑板（3327），且支撑板（3327）支撑安放在四个称重传感器（3326）上；

所述的主套柱（3324）的外圆面还同轴固定安装有限位环（3328）且限位环（3328）的上端面与固定支架（3310）接触。

4.根据权利要求3所述的应用于药材定量化抓取的抓药组件，其特征在于，所述的主套柱（3324）的底端设置有连接脚（3325），连接脚（3325）由水平板与竖直板组成，水平板水平固定安装于主套柱（3324）的底端，竖直板竖直固定安装于水平板的下端面且竖直板沿垂直于自身大面的方向设置有两个；

所述的夹爪（3329）分为两部分并分别为夹取段、连动段，连动段铰接设置于连接脚（3325）的两个竖直板之间且连动段与连接脚（3325）铰接处形成的铰接轴轴向垂直于竖直板的大面，连动段的一端为连动端且连动端朝向连接脚（3325）的水平板，连动段的另一端伸出连接脚（3325）并与夹取段固定，夹取段为大面垂直于连接脚（3325）的竖直板大面的板体结构；

所述的夹爪（3329）设置有两个且两个夹爪（3329）之间呈对称布置。