[发明专利]对象的匹配方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种对象的匹配方法，其特征在于，包括：

获取包括有第一对象的第一图像；

将所述第一图像与主通道设备采集到的第二图像进行匹配，以确定所述第二图像中是否存在第二对象，其中，所述第二对象和所述第一对象的相似度大于第一阈值；

在匹配失败的情况下，获取与所述主通道设备关联的多个辅助通道设备采集到的多个第三图像，其中，每个所述第三图像中均包括有第三对象；

对多个所述第三图像进行融合处理，以得到所述第三对象的融合图像；

将所述融合图像与所述第一图像进行匹配，以确定所述第一对象与所述第三对象的匹配结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对多个所述第三图像进行融合处理，以得到所述第三对象的融合图像包括：

获取多个所述第三图像中包括的每个所述第三图像的第一特征值；

基于每个所述第三图像的所述第一特征值对多个所述第三图像进行融合处理，以得到所述融合图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于每个所述第三图像的所述第一特征值对多个所述第三图像进行融合处理，以得到所述融合图像包括：

使用第一模型分别对每个所述第三图像的所述第一特征值进行处理，以确定每个所述第三图像中包括的所述第三对象的第一三维模型，其中，所述第一模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出的，所述多组第一训练数据中的每组数据包括：图像的特征值和图像中包括的对象的三维模型；

对多个所述第一三维模型进行融合处理，以得到所述融合图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对多个所述第一三维模型进行融合处理，以得到所述融合图像包括：

基于每个所述第一三维模型的所指示的姿态确定投影方向；

分别对每个所述第一三维模型按照确定的投影方向进行投影，以得到多个投影图像；

对多个所述投影图像进行融合，以得到所述融合图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取与所述主通道设备关联的多个辅助通道设备采集到的多个第三图像之前，所述方法还包括：

确定所述主通道设备的拍摄区域；

基于所述拍摄区域确定与所述主通道设备关联的多个所述辅助通道设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述融合图像与所述第一图像进行匹配，以确定所述第一对象与所述第三对象的匹配结果包括：

获取所述第一图像中包括的所述第一对象的第二特征值；

获取所述融合图像中包括的所述第三对象的第三特征值；

将所述第二特征值与所述第三特征值进行匹配，以确定匹配结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一图像与主通道设备采集到的第二图像进行匹配之后，所述方法还包括：

确定所述第一图像与所述第二图像的匹配结果；

在所述匹配结果指示所述第一图像与所述第一图像匹配成功的情况下，输出所述第二图像。

8.一种对象的匹配装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取包括有第一对象的第一图像；

第一匹配模块，用于将所述第一图像与主通道设备采集到的第二图像进行匹配，以确定所述第二图像中是否存在第二对象，其中，所述第二对象和所述第一对象的相似度大于第一阈值；

第二获取模块，用于在匹配失败的情况下，获取与所述主通道设备关联的多个辅助通道设备采集到的多个第三图像，其中，每个所述第三图像中均包括有第三对象；

融合模块，用于对多个所述第三图像进行融合处理，以得到所述第三对象的融合图像；

第二匹配模块，用于将所述融合图像与所述第一图像进行匹配，以确定所述第一对象与所述第三对象的匹配结果。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。