[发明专利]应用于茯苓深加工的双环绕式自动去皮设备

权利要求书

1.应用于茯苓深加工的双环绕式自动去皮设备，其特征在于，其包括安装于地面上的底座，底座上安装有夹持翻转装置、去皮装置、控制面板，夹持翻转装置用于对茯苓进行夹持并牵引茯苓翻转，去皮装置用于对茯苓进行去皮处理，控制面板用于控制夹持翻转装置与去皮装置的运行；

所述的夹持翻转装置包括安装机构、夹持机构、翻转机构，安装机构安装于底座的上端面，夹持机构安装于安装机构上并用于对茯苓进行夹持，翻转机构安装于底座上并用于牵引夹持机构以及茯苓进行翻转；

所述的安装机构包括紧固支架、丝杆一、导向杆、安装支架，紧固支架固定安装于底座的上端面，丝杆一与导向杆之间相互平行，导向杆水平固定安装于紧固支架上；

所述的丝杆一水平活动安装于紧固支架上并绕自身轴向转动，丝杆一沿自身轴向分为三部分并分别为螺纹段一、螺纹段二以及位于螺纹段一与螺纹段二之间的光滑段，螺纹段一的螺纹旋向与螺纹段二的螺纹旋向相反；

所述的安装支架分为两部分并分别为连接部与安装部，连接部通过丝母安装于丝杆一的外部且连接部还与导向杆活动连接并构成滑动导向配合，安装部为板状结构且安装部设置于连接部的顶端，安装部设置有两个且两个安装部之间的距离方向平行于地面并垂直于丝杆一的轴向；

所述的安装支架设置有两个并分别为安装于丝杆一的螺纹段一上的安装支架一与安装于丝杆一的螺纹段二上的安装支架二，丝杆一绕自身轴向转动并牵引两个安装支架做相互靠近或远离的运动；

所述的底座的上端面安装有调整电机，调整电机的动力输出端与丝杆一的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一；

所述的夹持机构包括夹持构件，夹持构件设置于安装支架的两个安装部之间且夹持构件对应设置有两组；

所述的夹持构件包括轴向平行于丝杆一轴向的安装环与夹持环，安装环与安装支架的安装部之间设置有安装件且安装环通过安装件活动安装在安装支架的两个安装部之间；

所述的安装件包括轴向平行于丝杆一轴向的主滑轮与辅滑轮，主滑轮与辅滑轮均活动安装于安装支架的安装部上并绕自身轴向转动，主滑轮与辅滑轮之间的区域为安装区，所述的安装环的端面同轴延伸有安装台阶，安装环通过安装台阶与安装区的配合活动安装于安装支架的两个安装部之间；

所述的夹持环同轴固定套设于安装环内；

所述的翻转机构包括安装至底座上端面的翻转电机、用于接收翻转电机的动力并将动力传递给安装环的动力传递构件，动力传递构件包括第一动力传递部件与第二动力传递部件；

所述的第一动力传递部件包括固定支架与传递轴，固定支架固定安装于底座的上端面，固定支架位于两个安装支架之间且固定支架上设置有用于避让丝杆一与导向杆的避让孔，所述的传递轴的轴向平行于地面并垂直于丝杆一的轴向，传递轴活动安装于固定支架上并绕自身轴向转动；

所述的翻转电机的动力输出端与传递轴的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件二；

所述的第二动力传递部件包括转轴、动力传递组件，转轴的轴向平行于丝杆一的轴向，且转轴活动安装于固定支架上并绕自身轴向转动，转轴与传递轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件三；

所述的动力传递组件用于接收转轴转动产生的动力并将其传递给夹持构件的安装环，动力传递组件对应设置有两组；

所述的动力传递组件包括主动直齿轮、从动外齿圈，所述的主动直齿轮通过连接件同轴安装于转轴上，并且当主动直齿轮沿转轴的轴向发生位移时，转轴持续向主动直齿轮输出动力，所述的连接件包括设置于转轴上的外花键、设置于主动直齿轮上的内花键；

所述的主动直齿轮的两端面均与安装支架的连接部接触，且安装支架运行并牵引主动直齿轮同步运动；

所述的从动外齿圈同轴安装于安装环的外部，且从动外齿圈与主动直齿轮啮合；

所述的去皮装置包括旋转机构、自适应机构、去皮机构，自适应机构安装于旋转机构上且旋转机构用于驱使自适应机构绕平行于地面并垂直于丝杆一轴向的方向转动，去皮机构安装于自适应机构上且自适应机构用于对去皮机构与放置在夹持机构上的茯苓之间的距离进行调节，去皮机构用于对茯苓进行去皮处理；

所述的旋转机构包括支撑支架、旋转环，支撑支架为轴向平行于地面并垂直于丝杆一轴向的弧形架体结构且支撑支架固定安装于底座的上端面，支撑支架设置有两个，两个支撑支架之间共轴线布置且两个支撑支架分别位于夹持机构的两侧；

所述的旋转环与支撑支架同轴布置，旋转环与两个支撑支架之间设置有支撑件且旋转环通过支撑件安装于两个支撑支架之间，所述的支撑件包括支撑外齿圈与支撑直齿轮，支撑直齿轮的轴向平行于旋转环的轴向且支撑直齿轮活动安装于支撑支架上并绕自身轴向转动，支撑直齿轮设置有四个并且四个支撑直齿轮两两安装于两个支撑支架上，所述的支撑外齿圈同轴固定套设于旋转环的外部且支撑外齿圈与支撑直齿轮啮合；

所述的旋转环由两个呈半圆环结构的旋转体拼接组成，旋转体的一端位于夹持环内并靠近夹持环的顶部、另一端位于夹持环底部的正下方；

所述的支撑支架上安装有旋转电机，旋转电机的动力输出端与支撑直齿轮之间通过联轴器进行同轴固定连接；

所述的自适应机构包括连接构件、拉绳构件，连接构件安装于旋转环内且去皮机构安装于连接构件上，拉绳构件用于对去皮机构与放置在夹持机构上的茯苓之间的距离进行调节；

所述的连接构件包括位于旋转环内的连接支架，连接支架与旋转环之间设置有连接部件且两者之间通过连接部件进行连接，连接部件设置有两组并分别位于连接支架沿旋转环轴向的两侧；

所述的连接部件包括支撑腿、滑杆、连接腿，支撑腿的一端与旋转环铰接、另一端为固定端，支撑腿与旋转环铰接处形成的铰接轴轴向平行于旋转环的轴向；

所述的连接腿的一端与连接支架铰接、另一端为连接端且连接端开设有滑孔，连接腿与连接支架铰接处形成的铰接轴轴向平行于旋转环的轴向；

所述的滑杆的引导方向垂直于旋转环的轴向，滑杆的一端与支撑腿的固定端固定、另一端穿过滑孔并设置有抵触台阶，滑杆与滑孔之间构成滑动导向配合；

所述的滑杆的外部套设有连接弹簧，连接弹簧的一端与设置于滑杆上的抵触台阶接触、另一端与连接腿的连接端接触，且连接弹簧的压缩弹力驱使连接腿沿滑杆的引导方向做靠近支撑腿的运动；

所述的两个连接部件的连接腿之间设置有同步偏转件，同步偏转件为传动比为一的直齿轮结构；

所述的旋转环的内环面设置有安装外壳，旋转环的外环面同轴设置有呈弧槽结构的线槽且线槽的槽口设置有封条，旋转环的内环面还开设有正对于连接支架的穿绳孔，所述的线槽的一端与安装外壳接通、另一端与穿绳孔接通；

所述的拉绳构件包括饶绳盘、过渡滑轮、连接绳，过渡滑轮的轴向平行于旋转环的轴向，过渡滑轮活动安装于线槽内并绕自身轴向转动，过渡滑轮沿线槽的圆弧方向阵列设置有若干个；

所述的安装外壳的侧壁安装有驱动电机，驱动电机的轴向平行于旋转环的轴向且驱动电机的动力输出端伸入至安装外壳内，所述的饶绳盘同轴固定安装于驱动电机的动力输出端；

所述的连接绳的一端缠绕于饶绳盘的外部，连接绳的另一端依次绕过若干个过渡滑轮、穿绳孔后与连接支架固定；

所述的连接支架与旋转环之间设置有驱动弹簧，驱动弹簧的一端与连接支架连接、另一端与旋转环的内环面连接，且驱动弹簧的压缩弹力驱使连接支架做靠近旋转环圆心的运动；

所述的去皮机构安装于连接支架上，去皮机构包括用于对茯苓进行去皮处理的去皮构件、用于清除缠绕在去皮构件外部的茯苓皮的清除构件；

所述的去皮构件包括去皮轴、去皮筒、去皮部件，去皮轴的轴向平行于旋转环的轴向，去皮轴活动安装于连接支架上并绕自身轴向转动；

所述的去皮筒同轴固定安装于去皮轴的外部，去皮筒的端面设置有安装槽，去皮筒的外圆面设置有与安装槽接通的容纳槽，且容纳槽朝向安装槽槽口的侧壁贯穿安装槽的槽口，去皮筒的外圆面还开设有与安装槽接通的插孔，插孔位于容纳槽背离安装槽槽口的一侧，插孔沿去皮筒的轴向阵列设置有若干个；

所述的安装槽、容纳槽、插孔共同构成去皮筒的安装腔室，所述的去皮部件设置于去皮筒的安装腔室内，去皮部件包括安装杆、插针、触发板、支撑弹簧；

所述的安装杆设置于安装槽内，所述的触发板设置于容纳槽内并构成滑动导向配合，触发板与安装杆固定，触发板背离安装杆的侧面为引导斜面，引导斜面与安装槽槽口之间的距离沿去皮筒圆心指向外圆面的方向递增；

所述的安装槽靠近去皮筒圆心的槽壁设置有避让槽，所述的支撑弹簧的一端与避让槽的槽底连接、另一端与触发板连接，且支撑弹簧的弹力驱使触发板做远离避让槽的运动并且触发板的部分位于去皮筒的外部；

所述的插针的一端与安装杆固定、另一端为针尖端且针尖端穿过插孔并位于去皮筒外部，插针对应设置有若干个；

所述的去皮部件沿去皮筒的圆周方向阵列设置有若干组，所述的去皮筒的安装腔室对应设置有若干个；

所述的去皮筒设置有安装槽的端面匹配安装有安装端盖；

所述的连接支架上安装有去皮电机，去皮电机的动力输出端穿过安装端盖并与去皮轴同轴固定。