[发明专利]一种基于视觉的无线电测向装置在审
申请号: | 202110197383.6 | 申请日: | 2021-02-22 |
公开(公告)号: | CN112748393A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 郑浩彬 | 申请(专利权)人: | 亳州道智盛智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S3/14 | 分类号: | G01S3/14;H04N7/18 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 蔡宜飞 |
地址: | 236000 安徽省亳州市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 无线电 测向 装置 | ||
1.一种基于视觉的无线电测向装置,包括无线电测向模块与转向装置,其特征在于,所述无线电测向模块包括有无线电测试单元与图像监测单元,所述无线电测试单元包括有天线阵、信号处理模块、多通道数字处理机,所述天线阵用于将空间分布的无线电信号转换为电信号,所述多通道数字接收机用于天线阵输出的电信号,并提取其位置、幅度等目标参数;所述信号处理模块用于根据位置、幅值等目标参数计算无线电信号的方位角与俯仰角,所述无线电测试单元还包括有转换单元,所述转换单元将无线电信号测量出的数据进行转换并输送入无线电接收单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的无线电测向装置,其特征在于,所述图像检测单元用于接收图形影像,所述图像检测单元包括有视觉图像处理单元,所述视觉图像处理单元将图像检测单元的图像信号进行处理分析,所述无线电测试单元还包括有计算机分析单元,所述计算机分析单元用于将无线电接收单元与视觉图像处理单元输出的数据进行整合分析,最终显示图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的无线电测向装置,其特征在于,所述转向装置包括有两个对称设置的支撑柱(1)与转动座(2),所述转动座(2)的俯视图为圆形并绕圆周位置开设有转动槽(3),两个所述支撑柱(1)“L”形并与通过转动槽(3)与转动座(2)转动连接,所述转动座(2)的底部焊接有第一转动轴(4),所述第一转动轴(4)的底端焊接有大齿轮(5),其中一个所述支撑柱(1)上焊接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)上转动连接有第二转动轴(7),所述第二转动轴(7)的顶端焊接有小齿轮(8),所述小齿轮(8)与大齿轮(5)啮合连接,所述第二转动轴(7)的底端焊接有转动把手(9),所述转动座(2)的顶壁分别焊接有固定柱(11)与固定箱(10),所述固定柱(11)的顶端焊接有圆球(12),所述圆球(12)上转动连接有支撑座(13),所述支撑座(13)上放置有测向装置本体。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的无线电测向装置,其特征在于,所述支撑座(13)与圆球(12)的连接处固定设置有防滑套(14),所述防滑套(14)由于圆球(12)的尺寸大小相配合,所述支撑座(13)的顶部焊接有固定挡板(15),所述支撑座(13)的顶部滑动连接有移动挡板(16),所述固定挡板(15)与移动挡板(16)相对的一面均胶合固定有弹性垫(17),所述支撑座(13)内开设有空腔(18),所述空腔(18)内转动连接有螺纹杆(19),所述移动挡板(16)贯穿空腔(18)的腔壁并与螺纹杆(19)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的无线电测向装置,其特征在于,所述固定箱(10)的内底壁焊接有调整箱(20),所述调整箱(20)的内底壁焊接有弹簧(21),所述弹簧(21)的另一端焊接有齿条(22),所述齿条(22)的另一端与支撑座(13)的底壁转动连接,所述齿条(22)啮合有调节齿轮(23),所述调节齿轮(23)的转动中心处键连接有转动轴(24),所述转动轴(24)与固定箱(10)相对应的侧壁转动连接,所述转动轴(24)贯穿固定箱(10)的箱壁并向外界伸出,所述转动轴(24)处于固定箱(10)外部的部分焊接有把手(25)。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉的无线电测向装置,其特征在于,所述固定箱(10)与调整箱(20)的顶部均开设有通孔,所述齿条(22)分别贯穿固定箱(10)与调整箱(20)的通孔。
7.根据权利要求4所述的一种基于视觉的无线电测向装置,其特征在于,所述大齿轮(5)的尺寸大于小齿轮(8)的尺寸,所述支撑座(13)的顶部开设有滑动槽,所述滑动槽与空腔(18)贯通连接,所述移动挡板(16)与滑动槽滑动连接。
8.根据权利要求5所述的一种基于视觉的无线电测向装置,其特征在于,所述螺纹杆(19)与移动挡板(16)的螺纹连接为2B级,所述齿条(22)其中位于调整箱(20)内部的为圆柱形结构,所述螺纹杆(19)处于支撑座(13)外部的一端焊接有螺盖。
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