[发明专利]插入管旋转内窥镜

说明书

本发明提供了一种插入管旋转内窥镜，包括操纵圈、牵引圈、牵引线、操纵线以及中心旋转装置，其中：牵引圈固定连接牵引线；操纵圈固定连接操纵线；牵引圈和操纵圈均设置在中心旋转装置上，操纵圈带动牵引圈沿中心旋转装置的轴向滑动；牵引圈、牵引线与中心旋转装置同步转动，操纵圈、操纵线不与中心旋转装置同步转动。本发明通过操纵圈和旋转圈的结构设计，实现了真正的360°弯角，结构上相对于传统的四向组合360°弯角更有优势。实现了弯角插入管无限旋转功能，检查作业更为简单，有利于人机交互。

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，具体地，涉及一种插入管旋转内窥镜。

背景技术

内窥镜广泛应用于医疗领域中，用于诊断体腔内病变组织。因此内窥镜的巡视功能尤为重要。现有的内窥镜大都四向组合360°弯角，能够实现全面的巡视。但是现有的内窥镜普遍存在如下问题：扫描巡视不方便、有视角盲区，图像方位感不好。

另一种普遍的方案是通过插入管有限的旋转方案，但是插入管相对于握持部旋转，会导致牵引线绞在一起而导致无法弯角。因此可无限360°旋转的插入管内窥镜在很多工况下是很有需求的。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种插入管旋转内窥镜。

根据本发明提供的一种插入管旋转内窥镜，包括操纵圈、牵引圈、牵引线、操纵线以及中心旋转装置，其中：

牵引圈固定连接牵引线；

操纵圈固定连接操纵线；

牵引圈和操纵圈均设置在中心旋转装置上，操纵圈带动牵引圈沿中心旋转装置的轴向滑动；

牵引圈、牵引线与中心旋转装置同步转动，操纵圈、操纵线不与中心旋转装置同步转动。

优选地，所述牵引圈和操纵圈同轴设置，牵引圈设置在操纵圈连接操纵线的一侧，操纵圈设置在牵引圈连接牵引线的一侧。

优选地，还包括滑轴，所述操纵圈设置在滑轴上，并能够沿滑轴的轴向方向滑动。

优选地，还包括端盖，所述滑轴的一端安装在端盖上。

优选地，端盖上设置有穿孔，所述操纵线穿过所述穿孔并连接在所述操纵圈上。

优选地，操纵线和操纵圈均设置有若干个，每个操纵线对应连接一个操纵圈。

优选地，每个操纵线仅连接与之对应的操纵圈。

优选地，每个操纵圈对应匹配一个牵引圈，每个牵引圈上对应设置有牵引线。每个牵引线仅连接与之对应的牵引圈。

优选地，所述中心旋转装置设置有通道。

优选地，还包括旋钮，所述旋钮和中心旋转装置同步转动。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明结构合理、设计巧妙且操作方便。

2、本发明通过操纵圈和旋转圈的结构设计，实现了真正的360°弯角，结构上相对于传统的四向组合360°弯角更有优势。

3、本发明实现了内窥镜在弯角的同时，插入管还能无限旋转，检查作业更为简单，有利于人机交互。

4、本发明实现了巡视无死角的功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为插入管旋转内窥镜的结构示意图。

图2和图3为插入管旋转内窥镜的内部结构示意图。

图中示出：