[发明专利]一种变速传动系统

权利要求书

1.一种变速传动系统，其特征在于：包括与输入轴传动连接的第一行星轮系，所述第一行星轮系通过传动轴连接有第二行星轮系，所述第二行星轮系连接有输出轴；所述第一行星轮系包括与传动轴和输入轴传动连接的第一太阳轮，所述第一太阳轮外啮合有第一行星轮，所述传动轴远离所述第一太阳轮的一端与第二行星轮系的第二太阳轮传动连接，所述第二太阳轮外啮合有第二行星轮，所述第一行星轮和第二行星轮通过齿圈传动连接；所述传动轴上设置有制动器和摩擦离合器；所述第二行星轮系的行星架连接有输出轴；所述制动器和摩擦离合器设置于所述第一行星轮系和第二行星轮系之间，且所述制动器靠近所述第二行星轮系设置，所述摩擦离合器靠近所述第一行星轮系设置。

2.根据权利要求1所述的变速传动系统，其特征在于：所述第一行星轮系的行星架固定设置。

3.根据权利要求1所述的变速传动系统，其特征在于：变速传动比计算方式如下：

当摩擦离合器接触时，制动器松开；

由于第一行星轮系的行星架被固定，故n_1H＝0，此时

因为n₅＝n₁，所以有

因此，低速时传动比为

当摩擦离合器脱离时，制动器闭合；

第二行星轮系以齿圈为主动件，第二太阳轮被固定，此时

对第二行星轮分析可知

带入已知条件，解得：

因此，高速时传动比为

综上，变速传动变速比为

上式中，输入端转速为n_i，输出端转速为n_o，第一太阳轮齿数为Z₁，第一行星轮齿数为Z₂，齿圈齿数为Z₃，第二行星轮齿数为Z₄，第二太阳轮齿数为Z₅，第一太阳轮转速为n₁，第一行星轮系的行星架转速为n_1H，齿圈转速为n₃，第二行星轮转速为n₄，第二行星轮系的行星架转速为n_2H。