[发明专利]一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机。传统的手工揉捻和成型耗时长、效率低，现有的压茶机采用机械挤压的成型方式，力度难以控制，茶叶未充分揉压，品质大打折扣。本发明一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，包括机架、揉捻加压装置、死点支撑装置和四杆出料装置。本发明在继承乌龙茶传统的揉压结合成型的基础上，不但能够自动加压和揉捻，而且可以通过压力传感器和控制模块实现对所施加压力的实时监测与调节，保证在连续化加工下，不同老嫩茶叶能够获得各自所需的成型效果；并依靠一组连杆机构控制出料、另一组连杆机构平衡压茶时所产生的反作用力，结构简单、适应性好、效率高，方便用于乌龙茶加工全程自动化流水线中。

技术领域

本发明属于茶叶生产设备技术领域，具体涉及一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机。

背景技术

乌龙茶作为中国极具特色的茶叶品类，其制作工艺主要包括采摘、凋萎、晾青、摇青、炒青、揉捻、成型和烘培等工序。揉捻是乌龙茶初制的塑型工序，可以分为“揉”与“捻”两个动作，其中的“揉”使茶叶成条，而“捻”使茶叶之间相互挤压造成细胞破碎、物质转变，最终茶汁溢出并附着在已成形的叶表面，使茶叶“蜕变”。成型是衔接乌龙茶揉捻与烘培的重要工序，能够使得茶叶获得紧密的条状外形。

传统的手工揉捻，通过工人圆活完整、连贯协调、刚柔并进的手法，茶叶在运动的过程中受力均匀，充分成条，但是劳动强度大、费时费力，也会因不同工人的操作差异，造成茶叶品质的参差不齐；市场上现有的揉捻机虽然较好地实现了茶叶的机械揉捻，但其无法精确控制所施加的压力和揉捻时间，容易造成嫩茶揉捻不足、老茶揉捻过度，且设备中大多缺少出料装置，因此揉捻后的取料较为不便，不能用于乌龙茶加工全程自动化流水线中。

传统的手工成型工艺，采用包揉的方式，生产效率低，茶叶卫生难以得到保证；速包机所采用的“速包+包揉”的成型方式，劳动强度大，不能连续化加工且需要耗费大量的包布；而现有的压茶机通过挤压成型虽然提高了茶叶的生产效率，但是摒弃了传统乌龙茶成型的揉压结合，造成泡出的茶水韵味不足，使得茶叶的品质受到了严重的影响。

为此，急需一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，方便用于乌龙茶加工全程自动化流水线中；在茶叶机械揉捻的过程中结合了加压成型，通过压力传感器和控制模块实现对所施加压力的实时监测与调节，依靠智能化地精准控制，确保了所施加的压力和揉捻时间符合不同老嫩程度茶叶各自的成型要求，最终茶叶成条充分品质高；同时，装置采用一组连杆机构控制出料、另一组连杆机构平衡压茶时所产生的反作用力，结构简单、适应性好、效率高。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，包括机架、揉捻加压装置和出料装置；所述的揉捻加压装置和出料装置均安装在机架上。揉捻加压装置用于对茶叶进行挤压和揉捻。出料装置在揉盘上打开一个缺口，导出茶叶。

所述的揉捻加压装置包括揉捻机构和加压机构。揉捻机构包括揉筒框、揉筒、揉盘、揉捻曲柄和驱动电机；揉盘固定在机架中，三根揉捻曲柄的内端均与机架铰接，且位于揉盘的周围。三根揉捻曲柄的外端与揉筒框上的三个位置分别铰接。其中一根揉捻曲柄由驱动电机驱动旋转。揉筒固定在揉筒框中。揉筒位于揉盘上，且运动范围在揉盘内。所述的加压机构安装在揉筒框上，包括揉筒盖板和加压动力元件。揉筒盖板位于揉筒的内侧或正上方。揉筒盖板在加压动力元件的作用下进行升降。

所述的出料装置包括四杆机构和出料动力元件。四杆机构包括出料主动杆、出料从动杆、中间连杆和出料盖板。揉盘上设置有一个出料缺口；出料缺口与出料盖板的形状的形状对应。出料主动杆、出料从动杆的一端与机架的不同位置铰接，另一端与中间连杆的两端分别铰接；出料盖板的背面与出料盖板连接。出料主动杆在出料动力元件的驱动下进行翻转。四杆机构带动出料盖板挡住揉盘上的出料缺口或离开出料缺口。