[发明专利]一种基于置信规则库推理的空中目标识别方法有效
申请号: | 202110197690.4 | 申请日: | 2021-02-22 |
公开(公告)号: | CN112800082B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 黄健;刘嘉迪;郝建国;龚建兴;周葱 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06F16/245 | 分类号: | G06F16/245;G06N5/04;G06N3/00 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 郭璐 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 置信 规则 推理 空中 目标 识别 方法 | ||
1.一种基于置信规则库推理的空中目标识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、基于线性组合方式构建空中目标识别的置信规则库
S11、输入输出变量定义与空中目标识别模型建立
先定义空中目标特征信息作为置信规则推理方法的输入,再定义空中目标类型作为置信规则推理方法的输出,得到空中目标识别的置信规则库模型;
S12、假设识别问题中前提属性数量为T,训练数据的组数为H,已知目标分类数为C,则空中目标识别问题数据集的矩阵形式为:
其中,Pi表示矩阵的第i行,即第i组输入数据构成的行向量;Uj表示矩阵的第j列,即所有输入数据的第j个属性构成的列向量;xi,j为矩阵的一个元素,表示第i组分类数据的第j个属性取值,
由于已知目标分类数为C,则每个前提属性对应设置C个参考值,效用等级个数设置为C,依据线性组合方式可知,空中目标识别的置信规则库中规则数为C,以此作为置信规则库推理的基础;
S13、依据数据集对置信规则库的参数取值进行设置;
S2、基于局部粒子群优化训练所构建的置信规则库的参数
对置信规则库的参数进行优化训练,优化算法为局部粒子群算法,其运动函数定义为:
Vi(t+1)=ωVi(t)+c1r1(pbest-xi(t))+c2r2(lbest-xi(t))
xi(t+1)=xi(t)+vi(t+1)
其中,Vi(t)为粒子的速度,xi(t)为粒子当前的位置,t为迭代次数,ω为惯性权重,c1和c2为学习因子,r1和r2为[0,1]之间的随机数,lbest为邻域最优值,pbest为个体最优值;
置信规则库参数优化模型的符号表达式如下:
min{ξ(V)}
s.t.A(V)=0,B(V)≥0
其中,V表示由组成的参数向量,ξ(V)表示推理误差;A(V)表示等式约束条件;B(P)表示不等式约束条件,输入历史观测数据到置信规则库,产生空中目标置信输出,再根据优化模型优化训练得到参数,最后得出参数优化训练后的置信规则库;
S3、基于证据推理实现置信规则库的推理并输出结果
S31、激活权重计算
首先,将输入信息xi转化为相对于参考值的匹配度:
其中,表示第第j条规则中的第i个输入属性的匹配度,xi表示属性的输入,表示第k条规则中的第i个前提属性所对应的各个参考值的初值,表示第k+1条规则中的第i个前提属性所对应的各个参考值的初值;
在求得匹配度后用证据推理算法将规则融合计算输出;当系统有输入时,基于置信规则库的某些原则被激活,则第k条规则的激活权重ωk计算公式如下:
其中,表示第k条规则中第i个输入xi相对于参考值的匹配度,表示第l条规则中第i个输入xi相对于参考值的匹配度,L为总的规则数,M为前提属性的个数;θk为第k条规则的权重;
S32、ER算法融合
计算出规则的激活程度后,利用ER算法将置信规则库中的规则进行融合,公式如下:
其中,表示第k条规则下对应输出评价等级Dj的置信度,N表示结论向量的维数,L表示置信规则的个数,βj,k表示规则库中第k条规则中第j个评价等级的置信度,ωk为第k条规则的激活权重;
S33、结果输出
选择最高置信度对应的输出等级作为最终的目标识别结果:
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