[发明专利]一种锻球生产旋球用定位装置

权利要求书

1.一种锻球生产旋球用定位装置，包括旋转底座(1)，其特征在于：所述旋转底座(1)顶部的中心转动连接有旋转体(2)，所述旋转体(2)的外壁固定连接有外齿圈(3)，所述旋转底座(1)顶部的一侧安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)输出轴的顶端固定连接有第一传动齿轮(5)；

所述旋转体(2)的顶部固定连接有固定机构(6)，所述固定机构(6)的顶部安装有定位机构(7)，所述定位机构(7)的中心设置有锻球本体(11)；

所述旋转体(2)的中心安装有与锻球本体(11)相对应的第一翻转机构(8)，所述第一翻转机构(8)包括第二伺服电机(801)，所述旋转体(2)的中心安装有第二伺服电机(801)，所述第二伺服电机(801)的输出端固定连接有第二传动齿轮(802)，所述旋转体(2)顶部的中心设置有固定轴(803)，所述固定轴(803)的外壁固定连接有驱动齿轮(804)，所述固定轴(803)外壁的两侧均套接有定位轴承(805)，所述驱动齿轮(804)通过摩擦带动锻球本体(11)进行角度的调整；

所述定位机构(7)的一侧安装有与锻球本体(11)相对应的第二翻转机构(9)，所述第二翻转机构(9)包括安装板(901)，所述固定机构(6)顶部的一侧固定连接有安装板(901)，所述安装板(901)的顶部安装有第三伺服电机(902)，所述第三伺服电机(902)输出轴的前端固定连接有传动轮(903)，所述传动轮(903)通过摩擦带动锻球本体(11)进行角度的调整；所述固定机构(6)的顶部远离第二翻转机构(9)的一侧安装有与定位机构(7)相对应的夹紧机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种锻球生产旋球用定位装置，其特征在于：所述旋转底座(1)顶部的中心开设有定位凹槽，且所述定位凹槽的中心安装有与旋转体(2)相对应的定制轴承。

3.根据权利要求1所述的一种锻球生产旋球用定位装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括固定板(601)，所述旋转体(2)的顶部固定连接有固定板(601)，所述固定板(601)顶部的一侧开设有矩形孔(602)，所述固定板(601)顶部的边角处均安装有与旋转体(2)相对应的固定螺钉(603)，所述固定板(601)的顶部远离矩形孔(602)一侧的中心开设有多个螺纹孔(604)。

4.根据权利要求3所述的一种锻球生产旋球用定位装置，其特征在于：所述固定板(601)底部的中心开设有与第一翻转机构(8)相对应的定位卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种锻球生产旋球用定位装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括第一定位壳(701)和第二定位壳(702)，所述固定机构(6)顶部的一侧分别设置有第一定位壳(701)和第二定位壳(702)，所述第一定位壳(701)的底端与固定机构(6)固定连接，所述第二定位壳(702)的底端安装有与固定机构(6)相对应的转动销轴(703)，所述第二定位壳(702)外壁的顶部固定连接有第一转动支架(704)，所述第一定位壳(701)外壁的中心开设有矩形侧孔(705)。

6.根据权利要求1所述的一种锻球生产旋球用定位装置，其特征在于：所述夹紧机构(10)包括第二转动支架(1001)，所述固定机构(6)的顶部远离第二翻转机构(9)的一侧安装有与定位机构(7)相对应的第二转动支架(1001)，所述第二转动支架(1001)的中心转动连接有伺服气缸(1002)，所述伺服气缸(1002)远离第二转动支架(1001)的一端活动安装有与定位机构(7)相对应的活塞杆(1003)。