[发明专利]一种人工智能牧羊蜂

权利要求书

1.一种人工智能牧羊蜂，其特征在于：包括无人机机架(1)、旋翼装置(2)、供电装置(3)、牧羊装置(4)以及设置于无人机机架(1)内的无人机控制主机；

所述旋翼装置(2)包括设于无人机机架(1)上的第一旋翼机构(5)以及第二旋翼机构(6)；所述第二旋翼机构(6)相对第一旋翼机构(5)远离无人机机架(1)；所述第一旋翼机构(5)以及第二旋翼机构(6)均包括连接臂(7)、防护罩(8)以及旋翼本体(9)；

所述供电装置(3)包括锂电池(10)、风力发电轮翼(11)机构以及太阳能板(12)；所述锂电池(10)设置于无人机机架(1)上端；所述风力发电轮翼(11)机构阵列设置于锂电池(10)顶端，由设于锂电池(10)顶端的固定板(13)以及设于固定板(13)上的轮翼(14)组成；所述靠近无人机机架(1)后端的固定板(13)上部设有液晶控制屏(15)；所述太阳能板(12)设于固定板(13)顶端；

所述牧羊装置(4)包括电网机构(16)、红外扫描机构(17)以及摄像头(18)；所述电网机构(16)包括电网本体(19)以及电击发生源(20)；所述电网本体(19)设置于第一旋翼机构(5)外侧，内侧壁上设有与第一旋翼连接的连接板(21)；所述电机发生源一端与无人机机架(1)后端固定连接，一端与电网本体(19)固定连接；所述红外扫描机构(17)包括设置于第一旋翼机构(5)下侧的固定架(22)以及对称设于固定架(22)底端两侧的红外装置(23)；所述摄像头(18)设置于无人机机架(1)前端。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能牧羊蜂，其特征在于：所述无人机机架(1)底端设有阵列分布的支撑腿(24)，所述支撑腿(24)上设有万向轮(25)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能牧羊蜂，其特征在于：所述第一旋翼机构(5)设有四个且两两对称设于无人机机架(1)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能牧羊蜂，其特征在于：所述第二旋翼机构(6)设有四个且两两对称设于无人机机架(1)端。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能牧羊蜂，其特征在于：所述风力发电轮翼(11)机构不少于3个。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能牧羊蜂，其特征在于：所述红外装置(23)内红外扫描模块不少于8个。

7.根据权利要求1-4所述的一种牧羊无人机系统，其特征在于：包括一种人工智能牧羊蜂(26)、数据分析模块(27)、逻辑控制模块(28)、监控终端(29)、控制终端(30)；

所述一种人工智能牧羊蜂(26)用来在工作范围内监控以及发现目标或目标群体，并约束目标或目标群体在工作范围内；

所述数据分析模块(27)根据一种人工智能牧羊蜂(26)的监控信息进行分析，并将分析结果发送给逻辑控制模块(28)；

所述逻辑控制模块(28)根据预先设定逻辑控制以及分析结果进行判断对一种人工智能牧羊蜂(26)进行控制；

所述监控终端(29)用于远程接收并显示一种人工智能牧羊蜂(26)的监控视频；

所述控制终端(30)用于人工远程控制一种人工智能牧羊蜂(26)。

8.根据权利要求5所述的一种牧羊无人机系统，其特征在于：还包括无线模块(31)，用于接收或发送一种人工智能牧羊蜂(26)、数据分析模块(27)、逻辑控制模块(28)、监控终端(29)以及控制终端(30)之间的数据信息。

9.根据权利要求5所述的一种牧羊无人机系统，其特征在于：所述监控信息为摄像头(18)以及红外扫描机构(17)采集的目标信息。