[发明专利]一种负反馈系统控制方法、微泵、医疗泵系统

说明书

本发明提供一种负反馈系统控制方法及使用该控制方法控制的微泵，还包括一种医疗泵系统，其通过泵送主体、控制系统、数据处理系统、检测系统建立负反馈结构，通过检测医疗泵输出的实际液体流量并将其与标准液体流量范围进行比较，从而控制医疗泵调整输出液体的流量，保证医疗泵输出液体的流量时刻保持在标准范围内，提高医疗泵的可控性，提高医疗泵输出液体流量的精度。

技术领域

本发明属于流体控制技术领域，具体涉及一种负反馈系统控制方法及使用该控制方法控制的微泵，还包括一种医疗泵系统。

背景技术

医用泵用于在一定时段给予一定量的药液，现有技术中的医疗泵分为注射泵和蠕动泵等，其中，注射泵包括注射驱动器，该注射驱动器经由电动机提供柱塞关于管的移动，电动机可以使得柱塞精确且缓慢的移动，以便在无人操作的情况下在数分钟内输送静脉药物，此外，可以通过注射器的几何形状以及注射器的移动速度来得到输出药液的流量速率，然而，这种医用泵并不具备负反馈功能，也就是说，不能判断输出药液的流量速度是否符合要求，从而调节医用泵输出药液的状态，医用泵的输液精度较差，可控性较弱。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供一种负反馈系统控制方法，其通过泵送主体、控制系统、数据处理系统、检测系统建立负反馈结构，通过检测医疗泵输出的实际液体流量并将其与标准液体流量范围进行比较，从而控制医疗泵调整输出液体的流量，保证医疗泵输出液体的流量时刻保持在标准范围内，提高医疗泵的可控性，提高医疗泵输出液体流量的精度；同时提供一种基于该控制方法的微泵，及包含该微泵的医疗泵系统。

本发明的第一个技术方案如下：

一种负反馈系统控制方法，包括以下步骤：

开启泵送主体，输送流体；

检测系统依据所述检测系统表面热流失率和/或其表面热场区域温度变化检测并获取相应的电信号，并将其发送至数据处理系统；

所述数据处理系统依据能量守恒定律将所述电信号转换为实际流量值，同时将所述实际流量值发送至控制系统；

所述控制系统判断所述实际流量值是否处于标准预设范围内，若否，则

所述控制系统判断所述实际流量值是否处于极限预设范围内；若是，则

所述控制系统向所述泵送主体发送响应的流量调整指令，所述流量调整指令包括流量增大指令和流量减小指令。

进一步地，所述将所述实际流量值发送至控制系统之后还包括，

所述控制系统判断所述实际流量值是否处于极限预设范围外，若是，则

所述控制系统触发报警信号；

所述极限预设范围包括最大极限预设范围和最小极限预设范围。

进一步地，所述控制系统向所述泵送主体发送响应的流量调整指令包括，

若实际流量值大于所述标准预设范围，且小于所述最大极限预设范围时，所述控制系统向所述泵送主体发送流量减小指令；

若实际流量值小于所述标准预设范围，且大于所述最小极限预设范围时，所述控制系统向所述泵送主体发送流量增大指令。

本发明的第二个技术方案如下：

一种用负反馈系统控制方法控制的微泵，包括泵送主体、控制系统、数据处理系统和检测系统，所述检测系统设于所述微泵的流体的输出通道上与所述数据处理系统通信连接，所述数据处理系统与所述控制系统通信连接，所述控制系统与所述泵送主体连接。

进一步地，所述检测系统包括流量检测组件，所述流量检测组件设于所述微泵的流体出口位置与所述数据处理系统通信连接。