[发明专利]一种橡胶减震件上料装置

说明书

本发明公开了一种橡胶减震件上料装置，包括基座、第一输送机构、提升机构和第二输送机构，基座内形成有一空腔，空腔用于容纳橡胶减震件；第一输送机构设于空腔内，第一输送机构相对空腔自右至左向上倾斜设置，用于输送至少一个橡胶减震件；提升机构沿上下向活动设置于第一输送机构的左侧，用以接收第一输送机构上的橡胶减震件并运送至上方；第二输送机构设于提升机构的左侧，用于接收提升机构上的橡胶减震件，并将橡胶减震件依次移送至下一工序，通过第一输送机构和提升机构不断的自下至上运输橡胶件减震件，再由第二输送机构移送至下一工序，可以实现橡胶减震件的上料自动化，提高上料的效率。

技术领域

本发明涉及自动化上料的技术领域，特别涉及一种橡胶减震件上料装置。

背景技术

一种常见的橡胶减震件，中部具有穿孔，周身具有减震结构设计。在其具体使用场景中，目标工件上具有与之匹配的定位部件，该部件通常为一种螺钉、螺杆或光轴。现有技术中，在减震件的上料环节是整个自动化生产布局最难的环节，大多数车间中仅能通过手工操作才能实现单个输出、同一性输出。人工操作效率低下，因此急需改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种橡胶减震件上料装置，旨在解决在自动化生产过程中存在的橡胶减震件上料效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种橡胶减震件上料装置包括：

基座，所述基座内形成有一空腔，所述空腔用于容纳橡胶减震件；

第一输送机构，设于所述空腔内，所述第一输送机构相对所述空腔自右至左向上倾斜设置，用于输送至少一个所述橡胶减震件；

提升机构，沿上下向活动设置于所述第一输送机构的左侧，用以接收所述第一输送机构上的橡胶减震件并运送至上方；以及，

第二输送机构，设于所述提升机构的左侧，用于接收所述提升机构上的橡胶减震件，并将所述橡胶减震件依次移送至下一工序。

可选地，所述第一输送机构包括：

两个带轮，沿左右向并行间隔布设在所述空腔内，且沿上下向设有高度差，两个所述带轮沿前后向轴线转动安装于所述基座上；

皮带，所述皮带转动绕设于两个所述带轮上以形成一闭环；以及，

第一电机，所述第一电机具有输出轴，所述输出轴与其中一个所述带轮连接，以驱动所述带轮转动；

其中，所述皮带上凸设有多个挡板，多个所述挡板并行间隔布设在所述闭环的外侧，且每一所述挡板沿前后向延伸，相邻的每两个所述挡板之间形成一凹槽，以容纳并支撑所述橡胶减震件。

可选地，所述提升机构包括：

运动组件，所述运动组件沿上下向活动设于所述第一输送机构的左侧，所述运动组件上设有一向上的第一承接面，用于承接所述第一输送机构上的橡胶减震件；

固定组件，所述固定组件固定设于所述运动组件的左侧，所述固定组件上设有一向上的第二承接面，所述第二承接面低于或等于向上活动至预设位置的所述第一承接面，所述第二承接面用以接收所述第一承接面上的所述橡胶减震件；以及，

第一驱动组件，与所述运动组件连接，以驱动所述运动组件沿上下向活动；

其中，所述第一承接面和所述第二承接面自右至左向下倾斜设置。

可选地，所述运动组件和所述固定组件构成上料组件，所述提升机构包括多个沿上下向依次布设的所述上料组件。

可选地，所述固定组件与所述运动组件相对的两侧面滚动连接。

可选地，所述运动组件及所述固定组件均包括：