[发明专利]一种无人船充电装置

说明书

本发明公开了一种无人船充电装置，包括充电机构和无人船体，所述充电机构的侧面开设有与无人船体相适配的契合槽，且契合槽的槽底固定安装有自动伸缩桩，且自动伸缩桩由内设的电动伸缩杆控制，所述自动伸缩桩的另一端固定连接有充电桩，所述无人船体靠近充电机构的一侧可拆式安装有蓄电池机构，且蓄电池机构的另一侧设有与充电桩相适配的充电插头。该无人船充电装置，侧边轨条在轨槽内滑动并切割感应线圈的感应线，使得自动伸缩杆能够通电，自动伸缩杆启动并伸长带动充电桩伸出，从而方便充电插头与充电桩对接，使其充电更加自动化，并且充电状态时，闪烁灯打开并闪烁，使其充电更加醒目，方便观测区域内充电机构的使用情况。

技术领域

本发明涉及无人船充电技术领域，具体为一种无人船充电装置。

背景技术

无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。

无人船通常由船载电池供电，当电力快要耗尽时，需要控制无人船返航或对无人船进行打捞回收，由工作人员将其电池卸下，连接市电进行充电。该方法需要人为干预，不利于远程操作，无法适用于广阔海域或无人值守的岛屿作业。

为此需要设计一种无人船充电装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人船充电装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船充电装置，包括充电机构和无人船体，所述充电机构的侧面开设有与无人船体相适配的契合槽，且契合槽的槽底固定安装有自动伸缩桩，且自动伸缩桩由内设的电动伸缩杆控制，所述自动伸缩桩的另一端固定连接有充电桩，所述无人船体靠近充电机构的一侧可拆式安装有蓄电池机构，且蓄电池机构的另一侧设有与充电桩相适配的充电插头，所述充电机构靠近无人船体的一侧固定连接有限位机构，所述充电机构上安装有闪烁灯。

优选的，所述限位机构包括限位滑轨，所述限位滑轨的数量为两个，且两个限位滑轨分别平行设于契合槽外侧两壁，两个限位滑轨相互靠近的一侧壁开设有轨槽，所述无人船体的两侧面固定连接有与轨槽相适配的侧边轨条，且侧边轨条与轨槽的中轴线平行设置。

优选的，所述轨槽的内壁上设有感应线圈，所述侧边轨条的尺寸比轨槽的尺寸小，且侧边轨条位于轨槽内时与感应线圈不接触，所述感应线圈与闪烁灯电性连接。

优选的，所述轨槽的槽底开设有收缩槽，且收缩槽的槽底固定连接有导电弹簧，所述导电弹簧的另一端固定连接有移动板，且移动板的尺寸比收缩槽的尺寸略小，所述轨槽的槽底固定安装有触碰开关，且移动板与触碰开关之间留有间隙。

优选的，所述触碰开关与移动板之间的距离比导电弹簧的最大收缩距离小。

优选的，所述导电弹簧与感应线圈电性连接。

优选的，所述蓄电池机构包括护罩、蓄电池和对接座，所述对接座通过螺钉与充电插头安装，所述蓄电池安装于对接座内，且对接座的另一侧与无人船体相连，所述护罩活动安装在对接座上，且充电插头位于护罩内。

优选的，所述对接座内安装有驱动马达，且驱动马达的输出端固定连接有旋轴，且护罩固定安装于旋轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)该无人船充电装置，当无人船体上的蓄电池电量不足时，控制无人船体行驶至距离最近的充电机构区域，无人船体逐渐向充电机构靠拢，此时无人船体尾部对准充电桩并与充电机构的中轴线重合，无人船体缓慢向充电桩靠近，使得充电插头插入充电桩上，从而使得无人船体得以充电处理，使得充电可远程控制，无需人力现场操控，使其可在无人值守的远海区域作业。