[发明专利]一种输出轴能旋转和往复运动的减速机

权利要求书

1.一种输出轴能旋转和往复运动的减速机，其特征在于：包括箱体、输入轴、传动机构、输出齿轮和输出轴，所述输出齿轮安装于输出轴上，输入轴的动力经传动机构的传递驱动输出齿轮带动输出轴做旋转运动，同时输出齿轮与输出轴之间安装相对滑动机构，输出齿轮在旋转运动时，输出轴能因外力作用与输出齿轮产生轴线方向上的相对滑动。

2.根据权利要求1所述的一种输出轴能旋转和往复运动的减速机，其特征在于：所述输出轴上固定安装有轴向驱动件，轴向驱动件受往复驱动机构的作用带动输出轴做轴向直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种输出轴能旋转和往复运动的减速机，其特征在于：所述往复驱动机构安装于箱体内部，连接于输出齿轮/相对滑动机构/传动机构与轴向驱动件之间。

4.根据权利要求1所述的一种输出轴能旋转和往复运动的减速机，其特征在于：所述输出齿轮通过花键套安装于输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种输出轴能旋转和往复运动的减速机，其特征在于：所述输出轴上开设花键槽，于花键槽上套装花键套，花键槽的长度大于花键套的长度；花键套的两端通过轴承支撑于箱体内部预设的轴承孔内，花键套的中部通过键连接配装输出齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种输出轴能旋转和往复运动的减速机，其特征在于：所述往复驱动机构包括传递轴、摆动轴、往复轴和滚轮，所述传递轴垂直于输出轴或传动机构所在轴设置，传递轴通过齿轮啮合与输出齿轮/相对滑动机构连接输出齿轮的一侧/传动机构所在轴传动连接；往复轴垂直于输出轴并于传递轴同侧设置，往复轴通过支撑单元与轴向驱动件固定连接；摆动轴连接于曲柄轴和往复轴之间，摆动轴的一端通过偏心套套装于曲柄轴上，摆动轴的另一端通过轴承连接往复轴；滚轮安装于往复轴的端部并置于箱体预设的平行于输出轴的滑槽内。

7.根据权利要求6所述的一种输出轴能旋转和往复运动的减速机，其特征在于：所述输出齿轮/相对滑动机构连接输出齿轮的一侧/传动机构所在轴相邻传递轴的一侧固定安装伞齿轮作为传递主动齿轮，传递轴的轴端对应配置伞齿轮作为传递被动齿轮。

8.根据权利要求6所述的一种输出轴能旋转和往复运动的减速机，其特征在于：所述输出轴的轴向驱动件上套装支撑套，往复轴对应支撑套开设支撑孔，支撑孔与支撑套之间安装支撑轴承；支撑套的两端分别安装锁定结构。

9.根据权利要求6所述的一种输出轴能旋转和往复运动的减速机，其特征在于：于往复轴的轴端端面通过压紧定位套安装连接轴，于连接轴的伸出段压装滚轮，滚轮对应安置于箱体侧壁开设的与输出轴平行的滑动槽内。

10.根据权利要求2所述的一种输出轴能旋转和往复运动的减速机，其特征在于：所述传动机构包括第一传动轴和第二传动轴，输入轴与第一传动轴、第一传动轴与第二传动轴、第二传动轴与输出轴之间均为齿轮传动；所述第一传动轴/第二传动轴与轴向驱动件之间安装往复驱动机构。