[发明专利]行驶辅助装置

说明书

提供能够抑制成为减速辅助处理的对象的减速对象物被乘员误认的行驶辅助装置。行驶辅助装置(12)具有：辅助单元(121)，执行直至车辆(1)到达减速对象物为止对车辆的减速进行辅助的减速辅助处理；显示控制单元(123)，控制显示装置，以在显示装置(15)的第一显示区域(151)显示用于向乘员告知成为减速辅助处理的对象的减速对象物的第一告知信息，在第一对象物以及第二对象物分别作为减速对象物被检测到、且第二对象物成为减速辅助处理的对象而第一对象物未成为减速辅助处理的对象的情况下，显示控制单元控制所述显示装置，以在显示装置的第二显示区域(152)显示用于向乘员告知第一对象物的第二告知信息。

技术领域

本发明涉及行驶辅助装置的技术领域，在检测到示出车辆减速变得必要的减速对象物的情况下，该行驶辅助装置对车辆的减速进行辅助。

背景技术

在专利文献1中记载了这样的行驶辅助装置的一个示例。具体而言，专利文献1记载的行驶辅助装置检测位于本车辆的前方的临时停止位置，实施使车辆自动减速以在检测到的临时停止位置停止的辅助动作。此外，专利文献1记载的行驶辅助装置向驾驶者通知辅助动作的开始。

专利文献1：日本特开2019-093882号公报

发明内容

在执行用于对车辆的减速进行辅助的减速辅助处理的情况下，优选向车辆的乘员显示成为减速辅助处理的对象的减速对象物(即，示出车辆减速变得必要的物体，例如，前方行驶车辆、信号以及标识的至少其中一种)。其原因为，乘员能够识别是以何种减速对象物为对象而减速辅助处理被执行的。

在此，成为减速辅助处理的对象的减速对象物有时从第一减速对象物切换为新检测到的第二减速对象物。例如，在将作为第一减速对象物被检测到的信号灯为对象而正在执行减速辅助处理的状况下，作为第二减速对象物检测到插入本车辆的前方的前方行驶车辆的情况下，成为减速辅助处理的对象的减速对象物有时从信号灯切换为前方行驶车辆。在该情况下，向车辆的乘员显示新成为减速辅助处理的对象的第二减速对象物。另一方面，优选至此为止成为减速辅助处理的对象的第一减速对象物也继续向车辆的乘员显示。其原因为，优选使乘员也关注至此为止成为减速辅助处理的对象的第一减速对象物。但存在下述技术问题，即，如果正在以第二减速对象物为对象而实施减速辅助处理的状况下继续显示不作为减速辅助处理的对象的第一减速对象物，则乘员有可能误认成为减速辅助处理的对象的减速对象物。

本发明的课题在于，提供一种能够抑制成为减速辅助处理的对象的减速对象物被乘员误认的行驶辅助装置。

本发明的行驶辅助装置的一个方式为，具有：辅助单元，在示出车辆减速变得必要的减速对象物于所述车辆的前方被检测到的情况下，该辅助单元执行直至所述车辆到达所述减速对象物为止对所述车辆的减速进行辅助的减速辅助处理；以及显示控制单元，其以在显示装置的第一显示区域显示第一告知信息的方式控制所述显示装置，所述第一告知信息用于向所述车辆的乘员告知成为所述减速辅助处理的对象的所述减速对象物，在第一对象物以及与所述第一对象物不同的第二对象物分别被作为所述减速对象物检测到、并且所述第二对象物成为所述减速辅助处理的对象而所述第一对象物未成为所述减速辅助处理的对象的情况下，所述显示控制单元以在不同于所述第一显示区域的、所述显示装置的第二显示区域显示第二告知信息的方式控制所述显示装置，所述第二告知信息用于向所述乘员告知所述第一对象物。

发明的效果

根据本发明的行驶辅助装置的一个方式，在第一显示区域显示第一告知信息，在第二显示区域显示第二告知信息，其中，所述第一告知信息用于向乘员告知作为减速对象物被检测出且作为减速辅助处理的对象的第二对象物，所述第二告知信息用于向乘员告知作为减速对象物被检测出但并非减速辅助处理的对象的第一对象物。因此，抑制了成为减速辅助处理的对象的减速对象物被乘员误认。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆的构成的框图。