[发明专利]一种用于风电机组的偏航载荷监测控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于风电机组的偏航载荷监测控制方法，其特征在于，该方法包括：

实时获取偏航系统的全息信息簇；

实时获取风电机组的机组状态信息；

实时根据所述偏航系统的全息信息簇进行计算，得到所述偏航系统的载荷信息簇；

将所述偏航系统的载荷信息簇在频域范围内进行补偿后，结合所述风电机组的机组状态信息，实时追踪寻优偏航系统载荷边界，在保障机组发电量前提下，对所述偏航系统实施智能降载的控制策略；

所述实时根据所述偏航系统的全息信息簇进行计算，得到所述偏航系统的载荷信息簇，具体包括：基于所述偏航系统的硬件参数建立偏航系统状态空间载荷映像模型，其中，所述偏航系统状态空间载荷映像模型在实时接收到所述偏航系统的全息信息簇之后，实时根据所述偏航系统的全息信息簇计算得到所述偏航系统的载荷信息簇；

所述偏航系统的全息信息簇包括转速信息、电流信息、电压信息、位置信息、偏航状态信息以及偏航系统摩擦系数。

2.如权利要求1所述的用于风电机组的偏航载荷监测控制方法，其特征在于，所述硬件参数包括环境状态信息、偏航驱动的电流、转矩、电压、偏航保持压力值、偏航制动压力值的实时信息。

3.如权利要求1所述的用于风电机组的偏航载荷监测控制方法，其特征在于，所述偏航系统载荷边界是根据风电机组设计过程中机组的疲劳载荷和极限载荷来划定，偏航智能降载系统会对接收的偏航系统的载荷信息簇和机组的疲劳载荷信息、极限载荷信息实时比较和监控，如果当前偏航系统载荷超过载荷边界，在保障机组发电量前提下，对偏航系统实施智能降载控制策略。

4.如权利要求3所述的用于风电机组的偏航载荷监测控制方法，其特征在于，所述偏航智能降载系统需要考虑机组的发电量，机组的发电量按照年满发等效小时数来衡量，大功率风电机组根据风区在2600～4000小时/年，智能降载控制策略累积推算计算当前控制方式下的额定年发电小时数，按照不低于场址要求的最低风电机组额定年满发小时数原则，进行智能降载控制策略的实施。

5.如权利要求1所述的用于风电机组的偏航载荷监测控制方法，其特征在于，所述风电机组的机组状态信息包括运行状态信息和环境状态信息。

6.一种应用权利要求1至5中任一项所述的方法的偏航载荷监测控制系统，其特征在于，该系统包括：

偏航载荷监控和计算装置，用于实时采集偏航系统的全息信息簇，并根据所述全息信息簇计算得到所述偏航系统的偏航系统的载荷信息簇；

风机组件控制系统，在接收到所述偏航系统的载荷信息簇之后，在频域范围内进行补偿后，结合风电机组运行状态信息和环境状态信息，实时追踪寻优偏航系统载荷边界，在保障机组发电量前提下，对偏航系统实施智能降载控制策略。

7.如权利要求6所述的用于风电机组的偏航载荷监测控制系统，其特征在于，所述偏航载荷监控和计算装置包括：

智能传感器监测系统，用于实时采集偏航系统的全息信息簇；

偏航载荷算法系统，用于根据所述全息信息簇计算得到所述偏航系统的偏航系统的载荷信息簇。

8.如权利要求6所述的用于风电机组的偏航载荷监测控制系统，其特征在于，所述风机组件控制系统包括偏航智能降载系统，所述偏航智能降载系统能够将所述偏航系统的载荷信息簇与机组状态信息结合，通过智能降载控制策略，根据偏航载荷运行边界条件，实施偏航智能降载控制策略，在保障发电量的前提下，机组运行状态最优。