[发明专利]一种精确度高的机械加工装置

权利要求书

1.一种精确度高的机械加工装置，包括打磨装置和用以夹持工件的机械臂，其机械臂包括驱动结构和安装在驱动结构上的夹持组件，其夹持组件由主管体(1)和设置在主管体(1)内腔之中的伸缩电缸(2)组合构成，其特征在于：所述主管体(1)为一根圆管，且其管体的前后端为分别通过前位密封板(20)和后位密封板(21)进行密封设置，所述伸缩电缸(2)的缸体为通过连接杆(3)与主管体(1)的内侧壁进行定位固定，所述主管体(1)的后侧端侧壁上设置有连接管(4)，所述连接管(4)与主管体(1)的内腔相连通，且连接管(4)通过气管与抽气设备相连接，所述主管体(1)的前侧壁上开设有安装孔，且其安装孔共设置有两层，且每层等间距设置有六个，且其孔体中均固定安装有安装座(5)，所述安装座(5)的两端分别开设有第一腔体(6)和第二腔体(7)，所述第一腔体(6)和第二腔体(7)之间为相连通设置，且第一腔体(6)的直径大于第二腔体(7)的直径，且第一腔体(6)和第二腔体(7)之中设置有定位件(8)；

所述定位件(8)由支撑座(10)、支撑杆(11)、吸附头(12)和复位弹簧(13)组合构成；

所述支撑座(10)为圆台结构，且支撑座(10)的下端靠后侧方向开设有支撑槽(14)，所述伸缩电缸(2)上伸缩杆(9)的前端为呈圆台结构进行设置，且伸缩杆(9)前端圆台部分的斜面与支撑槽(14)的斜面为相 靠合设置；

所述支撑杆(11)的下侧端与支撑座(10)相连接，且支撑杆(11)杆体中开设有气腔(15)，所述吸附头(12)中开设有吸附腔(17)，所述气腔(15)和吸附腔(17)为相连通设置，且支撑杆(11)的下端侧壁上开设有通孔(16)，所述通孔(16)为矩形槽口，且通孔(16)在支撑杆(11)的侧壁上共等间距设置有一周；

所述吸附腔(17)的内腔之中设置有滤网(19)，所述滤网(19)为高密目钢丝网，且滤网(19)为位于吸附腔(17)的端口位置处进行设置；

所述吸附头(12)的上侧端表面为弧形面，且其表面胶接有橡胶环(18)，所述橡胶环(18)的外侧面弧度与待夹持管状工件的内径侧壁弧度相吻合；

所述复位弹簧(13)为套设在支撑杆(11)之上，且复位弹簧(13)的两端分别与支撑座(10)的上侧面、第一腔体(6)的顶壁进行固定连接；

所述伸缩电缸(2)在完全顶出时，其两层安装座(5)上第一腔体(6)和第二腔体(7)之中的定位件(8)均被顶出，且此时，定位件(8)上吸附头(12)前端的橡胶环(18)与待夹持管状工件的内侧壁为相抵设置；

使用时，通过设置由主管体（ 1） 和伸缩电缸（ 2） 组合构成的夹持组件，并通过在主管体（ 1） 的前侧壁上开设有两层安装孔，并在其安装孔中均固定安装有安装座（ 5） ，并在安装座的两端开设相连通的第一腔体（ 6） 和第二腔体（ 7） ，并在第一腔体（ 6） 和第二腔体（ 7） 之中设置由支撑座（ 10） 、支撑杆（ 11） 、吸附头（ 12） 和复位弹簧（ 13） 组合构成定位件（ 8） ，从而让夹持组件在对待夹持管状工件进行夹持时，为从待夹持管状工件的内腔中进行夹持固定，从而方便工作人员一次完成对待夹持管状工件外侧壁的打磨加工，从而有效提高其装置整体的加工效率，并通过在支撑杆（ 11） 杆体中开设气腔（ 15） ，并在吸附头（ 12） 中开设吸附腔（ 17） ，从而通过负压吸附的形式，有效提高夹持组件对待夹持管状工件的夹持稳定性，从而保证其夹持效果，保证其打磨加工效果，并通过在吸附腔（ 17） 的内腔之中设置高密目钢丝网，从而通过高密目钢丝网的过滤作用对一些较大的杂物进行隔离，从而有效避免其负压作用将一些较大的杂质吸附进入到其装置内部，从而造成其内部堵塞，从而影响到其装置整体的正常工作。