[发明专利]一种管道缺陷识别方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种管道缺陷识别方法、装置及存储介质，包括：将待检测的径向分量漏磁曲线图和与所述待检测的径向分量漏磁曲线图对应的横向分量漏磁曲线图分别输入管道缺陷识别模型，得到径向分量漏磁曲线图识别结果和横向分量漏磁曲线图识别结果；其中，所述管道缺陷识别模型为使用多组训练数据训练待训练模型得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据包括漏磁曲线图和标识所述漏磁曲线图对应分类的标签；若所述径向分量漏磁曲线图识别结果和所述横向分量漏磁曲线图识别结果均指向同一缺陷类型，则所述缺陷类型为所述管道的缺陷类型。本发明能够提高管道缺陷识别的准确率和效率。

技术领域

本发明涉及管道缺陷检测技术领域，尤其涉及一种管道缺陷识别方法、装置及存储介质。

背景技术

研究更高效的自来水管道缺陷识别方法可以让水务公司及时迅速地将自来水管道缺陷高效识别出来。像一些穿孔等缺陷，工程人员可以用肉眼就识别出来，但是一些潜在的缺陷，比如轴向裂纹和凹陷，一般的人眼很难识别出来，所以这就需要用更多精密的仪器和更高效的检测方式进行检测，从而避免管道破裂等重大问题发生。

目前，检查管道缺陷较为通用的方法为CCTV检测技术。CCTV检测技术出现于20世纪50年代，是专门应用于地下管道检测的工作，是排水管网检测使用最久的检测技术之一，也是目前应用最普遍的方法。该系统在检测时，由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录。该系统利用影像的方法其实只能靠人眼去判断管道的缺陷，由于依然依赖人眼，因此，管道缺陷识别结果准确率和识别效率都还有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道缺陷识别方法，以解决现有管道缺陷识别方法准确率和识别效率不高的技术问题，本发明能够提高管道缺陷识别结果的准确率和识别效率。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种管道缺陷识别方法方法，包括：

将待检测的径向分量漏磁曲线图和与所述待检测的径向分量漏磁曲线图对应的横向分量漏磁曲线图分别输入管道缺陷识别模型，得到径向分量漏磁曲线图识别结果和横向分量漏磁曲线图识别结果；其中，所述管道缺陷识别模型为使用多组训练数据训练待训练模型得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据包括漏磁曲线图和标识所述漏磁曲线图对应分类的标签；

若所述径向分量漏磁曲线图识别结果和所述横向分量漏磁曲线图识别结果均指向同一缺陷类型，则所述缺陷类型为所述管道的缺陷类型。

进一步地，在将待检测的径向分量漏磁曲线图和待检测的横向分量漏磁曲线图分别输入管道缺陷识别模型之前，还包括：

获取漏磁检测仪检测管道获得的漏磁信号数据；

根据所述漏磁信号数据得到待分割的径向分量漏磁曲线图和待分割的轴向分量曲线图；

根据预设的距离，分别对所述待分割的径向分量漏磁曲线图和所述待分割的轴向分量曲线图进行分割，得到多个待检测的径向分量漏磁曲线图和多个待检测的横向分量漏磁曲线图。

进一步地，所述根据所述漏磁数据，得到径向分量漏磁曲线图和轴向分量曲线图，具体包括：

将所述漏磁信号分解为周向分量、径向分量和轴向分量；

将所述径向分量和轴向分量分别一一映射到二维平面坐标系上，形成待分割的径向分量曲线图和待分割的轴向分量曲线图；其中，所述二维平面坐标系的横坐标为移动距离，所述二维平面坐标系的纵坐标为磁通密度；

根据预设的距离，分别对所述待分割的径向分量漏磁曲线图和所述待分割的轴向分量曲线图进行分割，得到多个待检测的径向分量漏磁曲线图和多个待检测的横向分量漏磁曲线图。