[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110199419.4 | 申请日: | 2021-02-22 |
公开(公告)号: | CN112927239A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 吴振洲;刘盼;谭启路;史睿琼;刘佳奇;赵琪 | 申请(专利权)人: | 北京安德医智科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T5/50 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100310 北京市顺义区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
对待处理的第一图像进行第一分割处理,得到所述第一图像中的目标的第一分割结果,所述第一分割结果包括所述目标所在的第一图像区域;
根据所述第一分割结果,对所述第一图像进行第二分割处理,得到所述目标的第二分割结果,所述第二分割结果包括所述目标的类别以及各类别的目标所在的第二图像区域;
根据所述第一分割结果及所述第二分割结果,确定所述目标的异常区域及所述异常区域的类别。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一分割结果及所述第二分割结果,确定所述目标的异常区域及所述异常区域的类别,包括:
对所述第一图像区域进行提取中线处理,得到所述目标的中线;
根据所述中线上各个点的狭窄率,从所述第一图像区域中确定出异常区域;
根据所述异常区域所在的第二图像区域,确定所述异常区域的类别。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述中线上各个点的狭窄率,从所述第一图像区域中确定出异常区域,包括:
获取所述中线上的第一目标点的狭窄率,其中,所述第一目标点为所述中线上的任意一点,所述第一目标点的狭窄率为参考半径与所述第一目标点的半径之间的比值,所述参考半径为与所述第一目标点相邻的多个点的半径中的最小值;
在所述中线上存在狭窄率小于或等于第一阈值的第二目标点的情况下,根据所述第二目标点的位置,从所述第一图像区域中确定出异常区域。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述异常区域所在的第二图像区域,确定所述异常区域的类别,包括:
在所述异常区域对应多个第二图像区域情况下,分别确定所述异常区域在对应的各个第二图像区域中的异常像素数量;
将异常像素数量最多的第二图像区域的类别,确定为所述异常区域的类别。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对第一图像进行第一分割处理,得到所述第一图像中的目标的第一分割结果,包括:
根据第一预设尺寸,对所述第一图像进行切割,得到所述第一采样图像块;
将所述第一采样图像块输入第一分割网络中进行分割,得到所述第一采样图像块的分割结果;
对多个第一采样图像块的分割结果进行融合,得到所述第一分割结果。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一分割结果,对所述第一图像进行第二分割处理,得到所述目标的第二分割结果,包括:
对所述第一图像与所述第一分割结果进行融合,得到第二图像;
根据第二预设尺寸,从所述第二图像中切割出待处理的区域图像;
将所述区域图像输入第二分割网络中进行分割,得到所述区域图像的区域分割结果;
对所述区域分割结果与所述第二图像进行融合,得到所述第二分割结果。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对初始图像进行归一化处理,得到归一化后的第三图像;
根据所述目标所在的图像区域,从所述第三图像中切割出待处理的第一图像。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述初始图像包括三维的血管造影图像,所述目标包括血管,所述异常区域包括血管的狭窄区域,所述类别包括基于血管结构信息分段的类别。
9.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
第一分割模块,用于对待处理的第一图像进行第一分割处理,得到所述第一图像中的目标的第一分割结果,所述第一分割结果包括所述目标所在的第一图像区域;
第二分割模块,用于根据所述第一分割结果,对所述第一图像进行第二分割处理,得到所述第一图像中的目标的第二分割结果,所述第二分割结果包括所述目标的类别以及各类别的目标所在的第二图像区域;
异常识别模块,用于根据所述第一分割结果及所述第二分割结果,确定所述目标的异常区域及所述异常区域的类别。
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