[发明专利]一种基于三总线接口的十表光纤惯组合成精度测试方法

权利要求书

1.一种基于三总线接口的十表光纤惯组合成精度测试方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：在测试开始前，地面测试设备通过1553B总线将箭载计算机需要使用的测试程序烧写固化至FLASH中；

步骤二：连接箭地之间电缆，打开地面测发控设备，确认箭上地面准备好后，操作人员在主控微机上选择测试条目；

步骤三：后端主控微机通过TCP网络发送配电指令，对箭上控制系统加电，十表光纤惯组上电并自检合格后，进入惯组预热状态；

步骤四：惯组进入预热阶段后，地面主控微机向箭载计算机发送箭机加载测试程序指令及箭机数据装订指令，箭载计算机完成上述测试程序加载和数据装订操作后，程序跳转，运行测试程序，箭载计算机作为BC开始采集十表光纤惯组输出的脉冲；

步骤五：十表光纤惯组预热至稳定状态，当箭载计算机收到前置主机发送的“惯组精度计算开始”RS422指令后，从装订数据中读取十表光纤惯组加速度计、陀螺标度因数和零位误差，对十表光纤惯组各轴的陀螺和加速度计输出脉冲进行补偿计算，根据一段时间的脉冲增量信息计算XYZ轴和ZST轴陀螺的合成精度以及XYZ轴和ZST轴加速度计的合成精度，根据合成精度结果确认各轴陀螺和加速度计是否正常工作；

箭载计算机配备3套1553B总线，每套1553B总线对应一个独立CPU，每套1553B总线独立接收十表光纤惯组各轴的陀螺和加速度计输出脉冲，并发送给对应的CPU，3个独立CPU分别根据加速度计陀螺标度因数和零位误差以及接收的十表光纤惯组各轴的陀螺和加速度计输出脉冲，计算十表光纤惯组合成精度，得到三套测试结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于三总线接口的十表光纤惯组合成精度测试方法，其特征在于：十表光纤惯组安装方式如下：

沿OXYZ三轴方向第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪正交安装，第一加速度计、第二加速度计、第三加速度计正交安装，第四陀螺仪和第四加速度计沿S轴斜置平行安装，第五陀螺仪和第五加速度计沿T轴斜置平行安装。

3.根据权利要求2所述的一种基于三总线接口的十表光纤惯组合成精度测试方法，其特征在于：

XYZ轴陀螺的合成精度Δω1计算公式如下：

其中，Δθ_ix为误差补偿后十表光纤惯组X轴陀螺仪的角增量，Δθ_iy为误差补偿后十表光纤惯组Y轴陀螺仪的角增量，Δθ_iz为误差补偿后十表光纤惯组Z轴陀螺仪的角增量，ω_ie为地球自转角速度；

XYZ轴加速度计的合成精度ΔG1计算公式如下：

其中，ΔW_ix为误差补偿后十表光纤惯组X轴加速度计的视速度增量，ΔW_iy为误差补偿后十表光纤惯组Y轴加速度计的视速度增量，ΔW_iz为误差补偿后十表光纤惯组Z轴加速度计的视速度增量，g为当地重力加速度。

4.根据权利要求2所述的一种基于三总线接口的十表光纤惯组合成精度测试方法，其特征在于：

ZST轴陀螺的合成精度Δω2计算公式如下：

其中，Δθ_iz为误差补偿后十表光纤惯组Z轴陀螺仪的角增量，Δθ_is为误差补偿后十表光纤惯组S轴陀螺仪的角增量，Δθ_it为误差补偿后十表光纤惯组T轴陀螺仪的角增量，ω_ie为地球自转角速度；

ZST轴加速度计的合成精度ΔG2计算公式如下：

其中，ΔW_iz为误差补偿后十表光纤惯组Z轴加速度计的视速度增量，ΔW_is为误差补偿后十表光纤惯组S轴加速度计的视速度增量，ΔW_it为误差补偿后十表光纤惯组T轴加速度计的视速度增量，g为当地重力加速度。

5.根据权利要求1所述的一种基于三总线接口的十表光纤惯组合成精度测试方法，其特征在于：箭载计算机将三套测试结果下传至地面前置主机；三套惯组合成精度测试结果在三屏显示软件的流程屏上显示，并对比三组测试结果完成验证。