[发明专利]一种基于颜色识别的物料搬运机器人

权利要求书

1.一种基于颜色识别的物料搬运机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定安装有移动滚轮（2），所述移动滚轮（2）的下方设置有移动模块（3），所述底座（1）的顶部固定安装有一号电机（4）和抽气泵（17），所述一号电机（4）的输出端固定连接有支撑座（5），所述支撑座（5）的顶部固定安装有二号电机（6），所述二号电机（6）的输出端固定连接有一号转向轴（7），所述一号转向轴（7）的表面固定安装有一号连接臂（8），所述一号连接臂（8）的顶端固定安装有三号电机（9），所述三号电机（9）的输出端固定连接有二号连接轴（10），所述二号连接轴（10）的表面固定安装有二号连接臂（11），所述二号连接臂（11）的顶端固定安装有四号电机（12），所述四号电机（12）的输出端固定连接有三号转向轴（13），所述三号转向轴（13）固定连接有抽气夹具模块（14），所述抽气夹具模块（14）上固定安装有摄像头（15）。

2.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的物料搬运机器人，其特征在于：所述底座（1）的后侧设置有三个输送台（18），所述输送台（18）的顶部设置有输送带（19），所述输送带（19）的顶部放置有包装箱（20），所述输送带（19）的下方设置有压力传感器（21），所述压力传感器（21）固定安装于输送台（18）。

3.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的物料搬运机器人，其特征在于：所述移动模块（3）包括轨道（301）和五号电机（302），所述五号电机（302）位于轨道（301）的右端，所述轨道（301）的左右两端分别设置有主动轮（303）和传动绳（304），所述五号电机（302）的输出端与传动绳（304）固定连接，所述主动轮（303）和从动轮（305）之间传动连接有传动绳（304），所述传动绳（304）与底座（1）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的物料搬运机器人，其特征在于：所述抽气夹具模块（14）包括两块夹具（1401），所述夹具（1401）的表面固定安装有垫板（1402），所述垫板（1402）的表面固定卡接有吸盘（1403），所述吸盘（1403）的吸入端穿过夹具（1401）位于其内侧，所述垫板（1402）的外侧面固定安装有固定盒（1404），所述固定盒（1404）的表面设置有接头（1405），所述接头（1405）固定连通有进气管（16），所述进气管（16）的另一端与抽气泵（17）固定连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的物料搬运机器人，其特征在于：所述移动滚轮（2）共设置有两列，每列所述移动滚轮（2）均安装有四块滚轮，所述滚轮与轨道（301）的相适配。

6.根据权利要求3所述的一种基于颜色识别的物料搬运机器人，其特征在于：所述传动绳（304）设置于底座（1）的下方且位于轨道（301）的中间，所述传动绳（304）分为上下两个部分且与底座（1）固定连接的部分为传动绳（304）的上部分。

7.根据权利要求4所述的一种基于颜色识别的物料搬运机器人，其特征在于：所述吸盘（1403）阵列分布于垫板（1402）的表面，所述吸盘（1403）设置有三排十二列共计三十六个，所述夹具（1401）的表面共开设有三十六个圆形通孔且圆形通孔按照吸盘（1403）设置阵列队形排布，所述吸盘（1403）与夹具（1401）表面的圆形通孔一一对应并穿过通孔。

8.根据权利要求2所述的一种基于颜色识别的物料搬运机器人，其特征在于：所述压力传感器（21）的顶部与输送带（19）的底部接触，所述包装箱（20）放置于压力传感器（21）的正上方且两者之间隔有输送带（19）。