[发明专利]室内定位方法、业务管理服务器及计算机存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户输入的目标对象的对象信息；

业务管理服务器在保存的视频中搜索与所述对象信息匹配的多张历史监控图像；

分别识别多张所述历史监控图像，以获得所述目标对象与多张所述历史监控图像各自对应的摄像头的相对位置信息；

根据所述目标对象与所述摄像头的相对位置信息以及所述摄像头的位置信息得到所述目标对象的多个历史位置信息；

根据所述目标对象的多个历史位置信息形成所述目标对象的历史运动轨迹，并将所述历史运动轨迹发送给用户终端以进行展示；

其中，所述根据所述目标对象与所述摄像头的相对位置信息以及所述摄像头的位置信息得到所述目标对象的多个历史位置信息的步骤之前，包括：所述业务管理服务器获取与所述多张历史监控图像对应的多个摄像头的标识；向MEC服务器发送携带有所述多个摄像头的标识的定位请求；接收所述MEC服务器发送的所述多个摄像头的位置信息；

或者，所述获取用户输入的目标对象的对象信息的步骤之前，包括：所述业务管理服务器按照预设的时间间隔向MEC服务器发送携带有多个摄像头的标识的定位请求，所述多个摄像头包括与所述多张历史监控图像对应的多个摄像头；接收所述MEC服务器发送的所述多个摄像头的位置信息；

其中，所述MEC服务器在接收到所述定位请求后，将所述多个摄像头的标识通过5G核心网发送给多个5G室内基站，以使所述多个5G室内基站根据所述标识与对应的摄像头进行交互而产生测量数据，从而所述MEC服务器通过所述5G核心网获取所述测量数据后，根据所述测量数据与所述多个5G室内基站的位置信息，得到所述多个摄像头的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述多张历史监控图像中查找距离当前时刻最近的历史监控图像；

判断所述最近的历史监控图像对应的摄像头实时上传的监控视频中是否存在所述目标对象；

若判断结果为是，则将所述实时上传的监控视频发送给所述用户终端以进行展示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述多张历史监控图像中查找距离当前时刻最近的历史监控图像；

判断所述最近的历史监控图像对应的摄像头实时上传的监控视频中是否存在所述目标对象；

若判断结果为是，则根据所述实时上传的监控视频更新所述目标对象的历史运动轨迹，并将所述更新后的所述历史运动轨迹发送给所述用户终端以进行展示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述最近的历史监控图像对应的摄像头实时上传的监控视频中不再存在所述目标对象时，在所有实时接收到的视频中查找与所述目标对象匹配的监控图像；

根据所述监控图像对应的摄像头实时上传的监控视频实时更新所述目标对象的历史运动轨迹，并将所述更新后的所述历史运动轨迹发送给所述用户终端以进行展示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户在所述历史轨迹上选取的定位点，并确定与所述定位点对应的摄像头；

将所述对应的摄像头拍摄的所述目标对象的视频发送给所述用户终端以进行展示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取摄像头实时采集的视频并进行保存。

7.一种业务管理服务器，其特征在于，所述业务管理服务器包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现如权利要求1-6任一项所述方法中的步骤。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述方法中的步骤。