[发明专利]玻璃面板转向装置

权利要求书

1.一种玻璃面板转向装置，其特征在于，所述玻璃面板转向装置包括：

工作台(1)，该工作台(1)具有沿第一方向相对设置的进料端和出料端，且所述工作台(1)用于承载平放的玻璃面板；

固定支架(2)，该固定支架(2)固定于所述工作台(1)并位于所述工作台(1)的上方；

移动座(3)，该移动座(3)可沿第二方向移动地安装于所述固定支架(2)；

安装座(4)，该安装座(4)可沿第三方向移动地连接于所述移动座(3)；以及

抓持机构，该抓持机构可绕沿竖直方向延伸的枢转轴线转动地连接于所述安装座(4)，所述抓持机构用于可操作地抓持所述玻璃面板；

其中，所述第一方向和所述第二方向均平行于水平面，所述第二方向与所述第三方向成角度，所述第一方向与所述第二方向和所述第三方向所在的平面成角度。

2.根据权利要求1所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述第三方向平行于所述竖直方向，所述第一方向垂直于所述第二方向和所述第三方向所在的平面。

3.根据权利要求1所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述抓持机构包括连接轴(5)、第一驱动机构(6)、吸盘组件(7)，所述连接轴(5)平行于所述竖直方向延伸且可绕自身轴线转动地设置于所述安装座(4)，所述第一驱动机构(6)与所述连接轴(5)传动连接以驱动所述连接轴(5)转动，所述吸盘组件(7)固连于所述连接轴(5)的底端，以用于可操作地抓持所述玻璃面板。

4.根据权利要求3所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括第一电机(601)、主动齿轮(602)和从动齿轮(603)，所述第一电机(601)固设于所述安装座(4)，且所述第一电机(601)的输出端与所述主动齿轮(602)驱动连接，所述从动齿轮(603)同轴固定套接于所述连接轴(5)且与所述主动齿轮(602)啮合。

5.根据权利要求3所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述吸盘组件(7)包括安装盘(701)和真空吸盘(702)，所述安装盘(701)固连于所述连接轴(5)的底端且水平设置，所述真空吸盘(702)设置于所述安装盘(701)的下端面。

6.根据权利要求1所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述玻璃面板转向装置还包括伸缩油缸(16)，该伸缩油缸(16)的轴线平行于所述第三方向且其缸体和活塞杆中的一者固连于所述移动座(3)、另一者固连于所述安装座(4)，以驱动所述安装座(4)相对于所述移动座(3)沿所述第三方向移动。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述固定支架(2)包括安装架(201)、两端分别固连于所述安装架(201)和所述工作台(1)的支撑柱(202)，所述安装架(201)上设置有第二驱动机构(8)，所述第二驱动机构(8)与所述移动座(3)传动连接，以驱动所述移动座(3)沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述第二驱动机构(8)包括第二电机(801)和与所述第二电机(801)相连的丝杠(802)，所述丝杠(802)可绕自身轴线转动地设置于所述安装架(201)且沿所述第二方向延伸，所述移动座(3)与所述丝杠(802)螺纹配合，其中，所述安装架(201)设置有用于所述移动座(3)的限位结构，该限位结构用于限制所述移动座(3)跟随所述丝杠(802)转动。

9.根据权利要求8所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述限位结构包括引导杆(803)，所述安装架(202)的中部具有开口(2021)，所述引导杆(803)的两端分别固连于所述开口(2021)相对的两侧壁上，且所述滑杆(803)平行于所述丝杠(802)延伸且活动地穿设于所述移动座(3)，以引导所述移动座(3)沿所述第二方向平移。