[发明专利]用于从测量中创建技术系统的模型的方法和设备在审
申请号: | 202110200069.9 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN113298257A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | A·荣金格尔;H·乌尔默;J·S·布赫纳;P·恩格尔;S·鲍勃勒斯特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06N3/12 | 分类号: | G06N3/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜荔南;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 测量 创建 技术 系统 模型 方法 设备 | ||
1.一种用于根据技术系统的所测量的传感器数据来创建技术系统、诸如电动机或内燃机的模型的计算机实施的方法,所述方法包括以下步骤:
提供所述所测量的传感器数据,所述传感器数据借助于不同的传感器被检测;
初始化模型生成器,
其中提供数学函数的列表,所述列表包括至少一个线性和/或非线性函数以及至少一维可参数化的特性曲线(英语:curve(曲线)),
其中至少一维特性曲线通过平滑网格回归模型(SGR)实施;
其中遗传算法将多个模型与来自列表的数学函数组合,
其中所组合的模型分别被优化为使得模型可以根据另外的所测量的传感器数据()计算所测量的传感器参量()之一,
其中所述遗传算法根据适应度函数评估所训练的模型,
其中所述适应度函数与要评估的模型的效率有关并且与该模型的复杂度有关;以及
根据其复杂度输出在适应度函数方面的最好的模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其中使用二阶局部优化方法(英语:second-orderoptimizer)用于在其效率方面优化所组合的模型。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法,其中通过对数据残余的统计分析从所输出的模型中选择模型。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中用户根据所述适应度函数和所述复杂度来选择所输出的模型之一。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中尤其是对于每个迭代步骤,在优化时适配所组合的模型的输入值范围。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中通过用户尤其是根据其关于所述技术系统和/或所测量的传感器参量的先验知识预给定所述列表的数学函数中的一部分。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所输出的模型之一、尤其是根据权利要求6的所选择的模型被存放在控制设备上,其中所述控制设备在使用所存放的模型的情况下为所述技术系统确定控制参量。
8.一种计算机程序,包括指令,所述指令在由计算机执行计算机程序时促使所述计算机执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
9.一种机器可读存储元件,其上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。
10.一种设备,所述设备被设立用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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