[发明专利]一种基于红外摄像头的人体运动检测方法

权利要求书

1.一种基于红外摄像头的人体运动检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、实时获取红外摄像头拍摄的视频帧，并将各所述视频帧转换为灰度图，记为图A；

步骤S20、对各所述图A分别进行均值滤波下采样，得到图B；

步骤S30、分别计算连续的两张所述图B的差分值，得到图C；

步骤S40、对各所述图C分别进行最大池化下采样，得到图D；

步骤S50、设定一阈值n，基于所述阈值n对连续的图D进行max操作，得到图E；

步骤S60、设定一灰度阈值、创建一滑动窗口，利用所述滑动窗口遍历各图E，计算所述滑动窗口滑动过程中的灰度值之和，基于所述灰度值之和以及灰度阈值进行人体运动检测。

2.如权利要求1所述的一种基于红外摄像头的人体运动检测方法，其特征在于：所述步骤S20具体包括：

步骤S21、设定一分割尺寸，基于所述分割尺寸将图A不重复的分割成若干块子图A’；

所述图A的高为a₁，宽为b₁；所述分割尺寸的高为a₂，宽为b₂；其中a₁、a₂、b₁、b₂为大于等于8的正整数；

步骤S22、计算各所述子图A’的灰度值的平均值；

步骤S23、创建一高为a₂/a₁，宽为b₂/b₁的图B，将各所述平均值按子图A’的顺序填充进图B中，完成均值滤波下采样。

3.如权利要求1所述的一种基于红外摄像头的人体运动检测方法，其特征在于：所述步骤S30具体为：

分别计算连续的两张所述图B相同坐标像素点的灰度值的绝对差，得到与所述图B相同分辨率的图C：

图C_i＝abs(图B_i-图B_i+1)，其中i为正整数。

4.如权利要求2所述的一种基于红外摄像头的人体运动检测方法，其特征在于：所述步骤S40具体包括：

步骤S41、设定一采样尺寸，基于所述采样尺寸将图C不重复的分割成若干块子图C’；

所述采样尺寸的高为a₃，宽为b₃；其中a₃小于a₂/a₁、b₃小于b₂/b₁，且均为正整数；

步骤S42、对各所述子图C’进行最大池化计算，得到池化值；

步骤S43、创建一高为a₂/(a₁*a₃*2)，宽为b₂/(b₁*b₃*2)的图D，将各所述池化值按子图C’的顺序填充进图D中，完成最大池化下采样。

5.如权利要求1所述的一种基于红外摄像头的人体运动检测方法，其特征在于：所述步骤S50具体为：

设定一阈值n，按顺序依次从连续的n张所述图D中，选取灰度值之和最大的所述图D作为图E：

图E_i＝max{图D_i，图D_i+1，……，图D_i+n-1}，其中i为正整数。

6.如权利要求1所述的一种基于红外摄像头的人体运动检测方法，其特征在于：所述步骤S50中，所述n的取值范围为[3,7]。

7.如权利要求1所述的一种基于红外摄像头的人体运动检测方法，其特征在于：所述步骤S60中，所述基于所述灰度值之和以及灰度阈值进行人体运动检测具体为：

判断所述灰度值之和是否大于灰度阈值，若是，说明存在人体运动；若否，说明不存在人体运动。

8.如权利要求1所述的一种基于红外摄像头的人体运动检测方法，其特征在于：所述步骤S60中，所述滑动窗口的高大于宽。