[发明专利]混合动力车辆及其控制方法以及记录介质

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其通过发动机和马达中的至少一方的驱动力进行行驶，其特征在于，

该混合动力车辆具备：

能够进行充放电的电池；

发电机，其通过所述发动机的旋转进行发电；以及

控制单元，其对所述发动机和所述发电机进行控制，使得按照所述电池的目标电池端电力，通过所述发电机的发电电力和/或所述马达的再生电力对所述电池进行充电，

所述控制单元在通过使用制动器而使所述马达的所述再生电力增加时，根据所述再生电力的增加量而使所述目标电池端电力增加，将所述发电机的发电扭矩维持在比规定范围大的值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

所述控制单元具有：

再生电力计算单元，其计算能够通过所述制动器操作和/或油门踏板操作而产生的所述马达的所述再生电力；

目标电池端电力计算单元，其使所述目标电池端电力与所述再生电力相应地增加；以及

发动机输出计算单元，其至少根据增加后的所述目标电池端电力、实际的电池端电力、以及要求驱动力，来计算所述发动机的要求扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于，

所述发电扭矩的所述规定范围是如下范围：在所述发动机以及所述马达或所述发电机经由齿轮机构而结合的系统中，当所述发电机的所述发电扭矩降低时，在所述齿轮机构中产生异响。

4.一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆通过发动机和马达中的至少一方的驱动力进行行驶，且具有能够进行充放电的电池和通过所述发动机的旋转进行发电的发电机，该混合动力车辆的控制方法的特征在于，

计算通过使用制动器而增加的所述马达的再生电力；

根据所述再生电力的增加量而使目标电池端电力增加；

对所述发动机和所述发电机进行控制，使得按照增加后的所述目标电池端电力，通过所述发电机的发电电力和/或所述马达的所述再生电力对所述电池进行充电，由此，将所述发电机的发电扭矩维持在比规定范围大的值。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，

再生电力计算单元计算能够通过所述制动器操作和/或油门踏板操作而产生的所述马达的所述再生电力，

目标电池端电力计算单元使所述目标电池端电力与所述再生电力相应地增加，

发动机输出计算单元至少根据增加后的所述目标电池端电力、实际的电池端电力、以及要求驱动力，来计算所述发动机的要求扭矩。

6.根据权利要求4或5所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，

所述发电扭矩的所述规定范围是如下范围：在所述发动机以及所述马达或所述发电机经由齿轮机构而结合的系统中，当所述发电机的所述发电扭矩降低时，在所述齿轮机构中产生异响。

7.一种记录介质，该记录介质记录有程序，该程序使处理器作为混合动力车辆的控制装置而发挥功能，该混合动力车辆通过发动机和马达中的至少一方的驱动力进行行驶，且具有能够进行充放电的电池和通过所述发动机的旋转进行发电的发电机，其特征在于，

所述程序使所述处理器实现以下功能：

计算通过使用制动器而增加的所述马达的再生电力；

根据所述再生电力的增加量而使目标电池端电力增加；以及

对所述发动机和所述发电机进行控制，使得按照增加后的所述目标电池端电力，通过所述发电机的发电电力和/或所述马达的所述再生电力对所述电池进行充电，由此，将所述发电机的发电扭矩维持在比规定范围大的值。